// подключаем библиотеку «motor»
var Motor = require('@amperka/motor');
// подключаем первый мотор канала M1 на Motor Shield
var motorOne = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем второй мотор канала M2 на Motor Shield
var motorTwo = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);

// создаём объект анимация
// для плавного изменения параметров вращения мотора
var animMotor = require('@amperka/animation').create({
  // начальное значение
  // при «0» мотор стоит
  from: 0,
  // конечное значение
  // при «1» мотор вращается с максимальной скоростью в одну сторону
  to: 1,
  // продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от нуля до единицы
  duration: 5,
  // шаг обновления: каждые 20 мс
  updateInterval: 0.02
}).queue({
  // после завершения перехода, выполняем ещё одну операцию
  // начальное значение
  // при «-1» мотор вращается с максимальной скоростью в обратную сторону
  from: -1,
  // конечное значение
  // при «0» мотор стоит
  to: 0,
  // продолжительность полного перехода
  // за 5 секунд мотор пройдёт диапазон значений от минус единицы до нуля
  duration: 5
});

// номер мотора
var motorNum = motorOne;
// время вращения работы мотора
var time = 10000;

// обработчик анимации
animMotor.on('update', function(val) {
  motorNum.write(val);
});

// функция работы первого мотора
var startMotorOne = () => {
  motorNum = motorOne;
  animMotor.play();
  setTimeout(() => {
    startMotorTwo();
  }, time);
};

// функция работы второго мотора
var startMotorTwo = () => {
  motorNum = motorTwo;
  animMotor.play();
  setTimeout(() => {
    startMotorOne();
  }, time);
};

// запускаем функцию работы первого мотора
startMotorOne();