// подключаем библиотеку «motor»
var Motor = require('@amperka/motor');
// подключаем первый мотор канала M1 на Motor Shield
var motorOne = Motor.connect(Motor.MotorShield.M1);
// подключаем второй мотор канала M2 на Motor Shield
var motorTwo = Motor.connect(Motor.MotorShield.M2);
 
// Альтернативный способ подключения с указанием пинов
// var myMotor = Motor.connect({phasePin: P4, pwmPin: P5, freq: 100});

// интеварал времени
var time = 1000;
// счётчик
var state = 0;

// каждую секунду меняем режим работы
setInterval(() => {
  // останавливаем моторы
  motorOne.write(0);
  motorTwo.write(0);
  state++;
  if (state === 1) {
    motorOne.write(1);
  } else if (state === 2) {
    motorOne.write(-1);
  } else if (state === 3) {
    motorTwo.write(1);
  } else if (state === 4) {
    motorTwo.write(-1);
  } else {
    state = 0;
  }
}, time);