/ библиотека для работы с датчиками MQ (Troyka-модуль) #include // имя для пина, к которому подключен датчик #define PIN_MQ5 A0 // имя для пина, к которому подключен нагреватель датчика #define PIN_MQ5_HEATER 13 // создаём объект для работы с датчиком // и передаём ему номер пина выходного сигнала и нагревателя MQ5 mq5(PIN_MQ5, PIN_MQ5_HEATER); void setup() { // открываем последовательный порт Serial.begin(9600); // включаем нагреватель mq5.heaterPwrHigh(); Serial.println("Heated sensor"); } void loop() { // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка не была совершена if (!mq5.isCalibrated() && mq5.heatingCompleted()) { // выполняем калибровку датчика на чистом воздухе mq5.calibrate(); // выводим сопротивление датчика в чистом воздухе (Ro) в serial-порт Serial.print("Ro = "); Serial.println(mq5.getRo()); } // если прошёл интервал нагрева датчика // и калибровка была совершена if (mq5.isCalibrated() && mq5.heatingCompleted()) { // выводим отношения текущего сопротивление датчика // к сопротивлению датчика в чистом воздухе (Rs/Ro) Serial.print("Ratio: "); Serial.print(mq5.readRatio()); // выводим значения газов в ppm Serial.print("LPG: "); Serial.print(mq5.readLPG()); Serial.print(" ppm "); Serial.print(" Methane: "); Serial.print(mq5.readMethane()); Serial.println(" ppm "); delay(100); } }