#include <Wire.h>
#include <SPI.h>

// библиотека для работы с RFID/NFC
#include <Adafruit_PN532.h>

// пин прерывания
#define PN532_IRQ   9

// создаём объект для работы со сканером и передаём ему два параметра
// первый — номер пина прерывания
// вторым — число 100
// от Adafruit был программный сброс шилда
// в cканере RFID/NFC 13,56 МГц (Troyka-модуль) этот пин не используется
// поэтому передаём цифру, большая чем любой пин Arduino
Adafruit_PN532 nfc(PN532_IRQ, 100);

// пины к которым подключены светодиоды Troyka_led
#define LED_FIRST   A0
#define LED_SECOND  A1
#define LED_THIRD   A2


// Массивы в которые необходимо записать ID карт:
uint8_t uidFirstCard[] = {0x04, 0x40, 0xA9, 0xDA, 0xA3, 0x40, 0x80};
uint8_t uidSecondCard[] = {0x04, 0xAB, 0xB4, 0xDA, 0xA3, 0x40, 0x80};
uint8_t uidThirdCard[] = {0x04, 0x71, 0xC1, 0xDA, 0xA3, 0x40, 0x81};

// функция которая сравнивает два переданных ID
// при совпадении возвращает значение true
// и значение false если ID разные
boolean comparisonOfUid(uint8_t uidRead[8], uint8_t uidComp[8], uint8_t uidLen) {
  for (uint8_t i = 0; i < uidLen; i++) {
    if (uidRead[i] != uidComp[i]) {
      return false;
    }
    if (i == (uidLen)-0x01) {
      return true;
    }
  }
}

// функция переключающая светодиод, получает входные параметры:
// номер светодиода led
void toggleLed(int led) {
if (digitalRead(led) == LOW) {
  digitalWrite(led, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(led, LOW);
  }
}

void setup(void) {
  // инициализация пинов Led
  pinMode(LED_FIRST, OUTPUT);
  pinMode(LED_SECOND, OUTPUT);
  pinMode(LED_THIRD, OUTPUT);
  
  // инициализация Serial - порта
  Serial.begin(9600);
  // инициализация RFID/NFC сканера
  nfc.begin();
  int versiondata = nfc.getFirmwareVersion();
  if (!versiondata) {
    while (1) {
      Serial.print("Didn't find RFID/NFC reader");
      delay(1000);
    }
  }
  Serial.println("Found RFID/NFC reader");
  // настраиваем модуль
  nfc.SAMConfig();
  Serial.println("Waiting for a card ...");
}

void loop(void) {
  uint8_t success;
  // буфер для хранения ID карты
  uint8_t uid[8];
  // размер буфера карты
  uint8_t uidLength;
  // слушаем новые метки
  success = nfc.readPassiveTargetID(PN532_MIFARE_ISO14443A, uid, &uidLength);
  // если найдена карта
  if (success) {
    // Переключаем первый светодиод если функция сравнения
    // ID вернёт true иначе оставляем всё как есть
    if (comparisonOfUid(uid, uidFirstCard, uidLength)) {
      toggleLed(LED_FIRST);
      Serial.println("FirstTAG");
    } else {
      // Переключаем второй светодиод если функция сравнения
      // ID вернёт true иначе оставляем всё как есть
      if (comparisonOfUid(uid, uidSecondCard, uidLength)) {
        toggleLed(LED_SECOND);
        Serial.println("SecondTAG");
      } else {
        // Переключаем третий светодиод если функция сравнения
        // ID вернёт true иначе оставляем всё как есть
        if (comparisonOfUid(uid, uidThirdCard, uidLength)) {
          toggleLed(LED_THIRD);
          Serial.println("ThirdTAG");
        } else {
          Serial.println("NoTAG");
        }
      }
    }
  delay(1000);
  }
}