// даём разумное имя для пинов, к которым подключены кнопки
#define  BUTTON_PIN_YELLOW   A4

// была ли жёлтая кнопка отпущена?
boolean buttonStateYellow = true;

// состояние жёлтого светодиода
boolean ledStateYellow = false;

void setup()
{
  // открываем последовательный порт на пинах 1 и 0
  // к которому подключён модуль RS-485
  Serial1.begin(9600);
  // 5 пин в режим выхода
  pinMode(5, OUTPUT);
  // подаём высокий уровень на 5 пин
  // значит устройство будет передавать данные
  digitalWrite(5, HIGH);
}

void loop()
{
  // отпущена ли кнопка прямо сейчас...
  boolean buttonStateNowYellow = digitalRead(BUTTON_PIN_YELLOW);
  // если кнопка была отпущена и не отпущена сейчас
  if (buttonStateYellow && !buttonStateNowYellow) {
    delay(10);
    // считываем сигнал снова
    buttonStateNowYellow = digitalRead(BUTTON_PIN_YELLOW);
    if (!buttonStateNowYellow) {
      // если она всё ещё нажата
      // значит это клик! Инвертируем сигнал светодиода
      ledStateYellow = !ledStateYellow;
      if (ledStateYellow) {
        // посылаем на модули RS-485 символ «a»
        Serial1.print('a');
      } else {
        // посылаем на модули RS-485 символ «b»
        Serial1.print('b');
      }
    }
  }
  // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации
  buttonStateYellow = buttonStateNowYellow;
}