// даём разумное имя для пинов, к которым подключены кнопки
#define  BUTTON_PIN_YELLOW   A4
#define  BUTTON_PIN_BLUE     A3

// была ли жёлтая кнопка отпущена?
boolean buttonStateYellow = true;
// была ли синяя кнопка отпущена?
boolean buttonStateBlue = true;

// состояние жёлтого светодиода
boolean ledStateYellow = false;
// состояние синего светодиода
boolean ledStateBlue  = false;

void setup()
{
  // открываем последовательный порт на Serial
  Serial.begin(9600);
  // открываем последовательный порт на пинах 1 и 0
  Serial1.begin(9600);
  // 5 пин в режим выхода
  pinMode(5, OUTPUT);
  // подаём высокий уровень на 5 пин
  // значит устройство будет передавать данные
  digitalWrite(5, HIGH);
}

void loop()
{
  // отпущена ли кнопка прямо сейчас
  boolean buttonStateNowYellow = digitalRead(BUTTON_PIN_YELLOW);
  boolean buttonStateNowBlue = digitalRead(BUTTON_PIN_BLUE);
  // если кнопка была отпущена и не отпущена сейчас
  if (buttonStateYellow && !buttonStateNowYellow) {
    delay(10);
    // считываем сигнал снова
    buttonStateNowYellow = digitalRead(BUTTON_PIN_YELLOW);
    if (!buttonStateYellow) {
      // если она всё ещё нажата
      // значит это клик! Инвертируем сигнал светодиода
      ledStateYellow = !ledStateYellow;
      if (ledStateYellow) {
        // посылаем на модули RS-485 символ «a»
        Serial1.print('a');
      } else {
        // посылаем на модули RS-485 символ «b»
        Serial1.print('b');
      }
    }
  }
  // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации
  buttonStateYellow = buttonStateNowYellow;
  // если кнопка была отпущена и не отпущена сейчас
  if (buttonStateBlue && !buttonStateNowBlue) {
    delay(10);
    // считываем сигнал снова
    buttonStateNowBlue = digitalRead(BUTTON_PIN_BLUE);
    if (!buttonStateNowBlue) {
      // если она всё ещё нажата
      // значит это клик! Инвертируем сигнал светодиода
      ledStateBlue = !ledStateBlue;
      if (ledStateBlue) {
        // посылаем на модули RS-485 символ «y»
        Serial1.print('y');
      } else {
        // посылаем на модули RS-485 символ «z»
        Serial1.print('z');
      }
    }
  }
  // запоминаем последнее состояние кнопки для новой итерации
  buttonStateBlue = buttonStateNowBlue;
}