// Troyka-Stepper подключён к следующим пинам:
const byte stepPin = 7;
const byte directionPin = 8;
const byte enablePin = 11;

// Выдержка для регулировки скорости вращения
int delayTime = 20;

void setup() {
  // Настраиваем нужные контакты на выход
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
  pinMode(enablePin, OUTPUT);

}

void loop() {

  // Подаём питание на двигатель
  digitalWrite(enablePin, HIGH);

  // Задаём направление вращения по часовой стрелке
  digitalWrite(directionPin, HIGH);

  // Делаем 50 шагов
  for (int i = 0; i < 50; ++i) {
    // Делаем шаг
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(delayTime);
    
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delay(delayTime);
  }

  // Переходим в режим экономичного удержания двигателя...
  analogWrite(enablePin, 100);
  //... на три секунды
  delay(3000);

  // Меняем направление вращения
  digitalWrite(directionPin, LOW);

  // Включаем двигатель на полную мощность
  digitalWrite(enablePin, HIGH);

  // Делаем 50 шагов
  for (int i = 0; i < 50; ++i) {
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(delayTime);
    
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delay(delayTime);
  }
  
  // Ничего не делаем без отключения двигателя
  delay(3000);

  // Отключаем двигатель
  digitalWrite(enablePin, LOW);

  // Ничего не делаем до перезагрузки

  while (true) {
    ;
  }

}