// Библиотека для работы с SPI
#include <SPI.h>
// Библиотека для работы с SD-картами
#include <SD.h>

// Библиотека для работы с ИК-приёмником и передатчиком
#include <IRremote.h>

// Имя пина, которому подключен приёмник
#define RECV_PIN 4
// Имя пина, к которому подключен передатчик
#define SEND_PIN 9
// Имя для CS пина microSD-карты
#define SD_CS_PIN  8

// Строка с хранением данных введенных в последовательный порт
#define command_S1  "C_S1.txt"
#define command_S2  "C_S2.txt"
#define command_S3  "C_S3.txt"
#define command_S4  "C_S4.txt"

// Создаём объект для ИК-передатчика
IRsend irsend;

// Частота (КГц) с которой будут передаваться сигналы
int khz = 38;

// Строка с хранением данных введенных в последовательный порт
String command = "";

void setup() {
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(9600);
  // выводим сообщение в Serial-порт о поиске карты памяти
  Serial.println("Initializing SD card...");
  // если microSD-карта не была обнаружена
  if (!SD.begin(SD_CS_PIN)) {
    // выводим сообщение об ошибке
    Serial.println("Card failed, or not present");
    // завершаем процесс
    return;
  } else {
    Serial.println("Card initialized.");
  }
}

void loop() {
  // пока в Serial port поступают символы...
  while (Serial.available() > 0) {
    // ...символ записываем в переменную
    char symbol = Serial.read();
    // если приходит символ разрыва строки...
    if (symbol == '\n') {
      // выводим полученную команду
      Serial.println(command);
      // идентифицируем полученную команду
      if ( command == "C_S1") {
        // если пришла команда C_S1, выполняем отправку соответствующей команды
        sending (command_S1);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S1\" sent.");
      } else if (command == "C_S2") {
        // если пришла команда C_S2, выполняем отправку соответствующей команды
        sending (command_S2);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S2\" sent.");
      } else if (command == "C_S3") {
        // если пришла команда C_S3, выполняем отправку соответствующей команды
        sending (command_S3);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S3\" sent.");
      } else if (command == "C_S4") {
        // если пришла команда C_S4, выполняем отправку соответствующей команды
        sending (command_S4);
        // выводим сообщение об отправке
        Serial.println("Signal \"C_S4\" sent.");
      }
      command = "";
    } else  {
      // ... если символ не является символом разрыва строки, то вписываем его в последовательность
      command += symbol;
    }
  }
}

// функция отправки ИК-команд
void sending (String command) {
  // создаём файл для отправки
  File dataRead = SD.open(command, FILE_READ);
  // если файл доступен для чтения
  if (dataRead) {
    // промежуточный массив для декодирования символов
    int num [6];
    // счетчик степеней декодированного сигнала
    int count = 0;
    // счетчик массива сигналов
    int j = 0;
    // пока считываются данные из файла
    while (dataRead.available()) {
      // записываем из файла посимвольно данные в промежуточный массив
      for (int i = 0; i < sizeof(num) / sizeof(num[0]); i++) {
        // переменная для хранения полученного символа
        char point = dataRead.read();
        if (point == ' ') {
          break;
        } else {
          // преобразуем полученные символы в числа
          num[i] = point - '0';
          count++;
        }
      }
      // преобразуем массив с отдельными числами в единый сигнал и записываем его в массив
      for (int i = 0; i < count; i++) {
        irparams.rawbuf[j] += num[i] * ceil (pow(10, count - i - 1));
      }
      // переходим к следующему элементу массива
      j++;
      count = 0;
    }
    // отправляем массив сигналов
    irsend.sendRaw(irparams.rawbuf, sizeof(irparams.rawbuf) / sizeof(irparams.rawbuf[0]), khz);
    // после отправки очищаем массив
    for (int i = 0; i < sizeof(irparams.rawbuf) / sizeof(irparams.rawbuf[0]); i++) {
      irparams.rawbuf[i] = 0;
    }
    // закрываем файл
    dataRead.close();
  } else {
    // если файл не доступен
    Serial.println("Error opening in \"sending\"");
  }
}