// Даём пинам понятные имена
constexpr int LED_RED_PIN = 2;
constexpr int LED_YELLOW_PIN = 3;
constexpr int LED_GREEN_PIN = 4;

// Константа для хранения паузы в миллисекундах
constexpr int PAUSE = 2000;

void setup() {
  // Настраиваем пины светодиодов в режим выхода
  pinMode(LED_RED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_YELLOW_PIN, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  // Зажигаем красный светодиод
  digitalWrite(LED_RED_PIN, HIGH);
  // Ждём 2 секунды
  delay(PAUSE);

  // Гасим красный светодиод
  digitalWrite(LED_RED_PIN, LOW);
  // Зажигаем жёлтый светодиод
  digitalWrite(LED_YELLOW_PIN, HIGH);
  // Ждём 2 секунды
  delay(PAUSE);

  // Гасим жёлтый светодиод
  digitalWrite(LED_YELLOW_PIN, LOW);
  // Зажигаем зелёный
  digitalWrite(LED_GREEN_PIN, HIGH);
  // Ждём 2 секунды
  delay(PAUSE);

  // Гасим зелёный светодиод
  digitalWrite(LED_GREEN_PIN, LOW);
}