// Библиотека для работы с текстовым дисплеем
#include <LiquidCrystal.h>
 
// Назначаем контакты для подключения дисплея
// Используется 4-битный параллельный интерфейс
constexpr int RS_PIN = 2;
constexpr int EN_PIN = 3;
constexpr int DB4_PIN = 4;
constexpr int DB5_PIN = 5;
constexpr int DB6_PIN = 6;
constexpr int DB7_PIN = 7;
 
// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём используемые пины
LiquidCrystal lcd(RS_PIN, EN_PIN, DB4_PIN, DB5_PIN, DB6_PIN, DB7_PIN);

void setup() {
  // Инициализируем дисплей на 2 строки по 16 символов
  lcd.begin(16, 2);
  // Открываем соединение с последовательным портом
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Создаём объект динамической строки
  String data;
  if (Serial.available()) {
    // Если пришли данные с последовательного порта
    // Считываем их в строку 
    data = Serial.readString();
    // Выводим данные из строки на дисплей в виде бегущей строки 
    lcdPrintScroll(data);
  }
}

// Функция для вывода эффекта бегущей строки
void lcdPrintScroll(String str) {
  // Создаём строку и заполняем её 16-ю пробелами
  String strSpace;
  for (int i = 0; i <= 15; i++) {
    strSpace.concat(" ");
  }
  // Создаём строку и заполняем её:
  String str16;
  str = strSpace + str + strSpace;
  for (int i = 0; i < str.length(); i++) {
    str16 = str.substring(i, i + 16);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(str16);
    delay(200);
  }
}