// Библиотека для работы с датчиком температуры TMP36
#include <TroykaThermometer.h>
// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Даём понятное имя пину с датчиком температуры TMP36
constexpr int TMP36_PIN = A0;

// Создаём объект для работы с датчиком температуры TMP36
// В параметре передаём пин, к которому подключен сенсор
TroykaThermometer tmp36(TMP36_PIN);

// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

void setup() {
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе в первой строке
  lcd.setCursor(0, 0);
  // Выводим строку на дисплей
  lcd.print("<Thermometer>");
}

void loop() {
  // Считываем данные с датчика TMP36
  tmp36.read();
  // Устанавливаем курсор на первом знакоместе во второй строке
  lcd.setCursor(0, 1);
  // Выводим данные температуры на дисплей
  lcd.print("T = ");
  lcd.print(tmp36.getTemperatureC());
  lcd.print(" C");
  delay(1000);
}