// Библиотека для работы с кнопкой
#include <TroykaButton.h>
// Библиотека для работы с текстовым дисплеем по шине I²C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// Создаём объект для работы с дисплеем
// В параметрах передаём I²C-адрес дисплея, кол-во строк и символов 
LiquidCrystal_I2C lcd(0x38, 16, 2);

// Создаём переменную для хранения тестового числа
byte value = 127;

// Максимальныое знакоместо на дисплее
constexpr int COL_MAX = 11;

// Индекс положения курсора
int digitIndex = 0;

// Создаём объекты кнопок для управления
TroykaButton buttonLeft(3);
TroykaButton buttonRight(2);
TroykaButton buttonSet(A3);

void setup() {
  // Инициализируем кнопки
  buttonLeft.begin();
  buttonRight.begin();
  buttonSet.begin();
  // Инициализируем дисплей
  lcd.init();
  // Включаем подсветку
  lcd.backlight();
  // Отображаем курсор
  lcd.cursor();
  // Включаем мигание курсора
  lcd.blink();
  // Печатаем данные на дисплей
  printDataLCD();
  lcd.setCursor(COL_MAX - digitIndex, 0);
}

void loop() {
  // Считываем состояние кнопок
  buttonLeft.read();
  buttonRight.read();
  buttonSet.read();
  // Если нажата кнопка «вправо», смещаем курсор на одно знакоместо «вправо»
  if (buttonRight.isClick() && digitIndex > 0) {
    digitIndex--;
    lcd.setCursor(COL_MAX - digitIndex, 0);
  }
  // Если нажата кнопка «влево», смещаем курсор на одно знакоместо «влево»
  if (buttonLeft.isClick() && digitIndex < 7) {
    digitIndex++;
    lcd.setCursor(COL_MAX - digitIndex, 0);
  }
  // Если нажата кнопка «Установка»
  // «переворачиваем» значение выбранного курсором бита
  if (buttonSet.isClick()) {
    bitInvert(digitIndex);
    printDataLCD();
    lcd.setCursor(COL_MAX - digitIndex, 0);
  }
}

// Функция для вывода числа на дисплей в системах счисления BIN и DEC
void printDataLCD() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("BIN:");
  printByteLCD();
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("DEC:");
  lcd.print(value);
}

// Функция для вывода числа по байтам
void printByteLCD() {
  for (int i = 7; i >= 0; i--) {
    lcd.print(bitRead(value, i));
  }
}

// Функция для инвертирования значение бита
void bitInvert(int bitNumber) {
  bool bitValue = bitRead(value, bitNumber);
  bitValue = !bitValue;
  bitWrite(value, bitNumber, bitValue);
}