// Библиотека для работы с текстовым дисплеем
#include <LiquidCrystal.h>
 
// Задаём имя пинов дисплея
constexpr uint8_t PIN_RS = 6;
constexpr uint8_t PIN_EN = 7;
constexpr uint8_t PIN_DB4 = 8;
constexpr uint8_t PIN_DB5 = 9;
constexpr uint8_t PIN_DB6 = 10;
constexpr uint8_t PIN_DB7 = 11;
 
/*
 * Создаём объект для работы с текстовым дисплеем
 * LiquidCrystal lcd(RS, EN, DB4, DB5, DB6, DB7);
 * Подробности подключения:
 * http://wiki.amperka.ru/products:display-lcd-text-16x2
*/

LiquidCrystal lcd(PIN_RS, PIN_EN, PIN_DB4, PIN_DB5, PIN_DB6, PIN_DB7);

void setup() {
  // Устанавливаем размер экрана
  // Количество столбцов и строк
  lcd.begin(16, 2);
  // Устанавливаем курсор в колонку 5 и строку 0
  lcd.setCursor(5, 0);
  // Печатаем  строку
  lcd.print("\x9b\x9c\x9d\x9e\x9f");
}
 
void loop() {
  // Устанавливаем нулевую станицу знакогенератора (стоит по умолчанию) 
  lcd.command(0b101000);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
  // Устанавливаем первую станицу знакогенератора
  lcd.command(0b101010);
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}