// библиотека для работы с дальномером
#include "TFMini.h"

// библиотека для работы программного Serial
#include <SoftwareSerial.h>

// serial-порт к которому подключён дальномер
#define LIDAR_SERIAL    mySerial

// создаём объект для работы с программным Serial
// и передаём ему пины TX и RX
SoftwareSerial mySerial(10, 11);
// создаём объект класса TFMini и передаём в него объект LIDAR_SERIAL 
TFMini tfmini;

void setup() {
  // открываем последовательный порт для мониторинга действий в программе
  // и передаём скорость 115200 бод
  Serial.begin(115200);
  // ждём, пока не откроется монитор последовательного порта
  // для того, чтобы отследить все события в программе
  while (!Serial);
    
  Serial.print("Serial init OK\r\n");
  // открываем Serial-соединение с дальномером на скорости 115200
  mySerial.begin(TFMINI_BAUDRATE);
  tfmini.begin(&LIDAR_SERIAL);    
}


void loop() {
  // вычисляем данные
  int dist = tfmini.getDistance();
  // выводим данные в Serial-порт
  Serial.print(dist);
  Serial.println(" cm");
  // ждём 25 мс
  delay(25);  
}