# Библиотека для работы со временем и задержками
import time
# Библиотека для работы с платой Troyka HAT
import troykahat
# Создаём объект для работы с расширителем портов
ap = troykahat.analog_io()

# Назначаем пины для коммуникации с датчиком пыли
PIN_AP_AOUT = 0
PIN_AP_IR_LED = 1

# Нулевой порог напряжения
zero_sensor_dust_density = 0.6

# Пин IR-LED в режим выхода
ap.pinMode(PIN_AP_IR_LED, ap.OUTPUT)
# Пин AOUT в режим входа
ap.pinMode(PIN_AP_AOUT, ap.INPUT)

while True:
    # Считываем значение с датчика
    # Для точности показаний считываем 10 выборок
    total_sensor_ADC = 0
    for i in range(10):
        ap.digitalWrite(PIN_AP_IR_LED, True)
        time.sleep(0.00028)
        # Считываем значение с датчика
        total_sensor_ADC = total_sensor_ADC + ap.analogRead(PIN_AP_AOUT)
        time.sleep(0.00004)
        ap.digitalWrite(PIN_AP_IR_LED, False)
    sensor_ADC = total_sensor_ADC / 10
    # Переводим «сырые» значения с АЦП в напряжение
    sensor_voltage = sensor_ADC * 3.3 * 11

    # Переводим напряжение в концентрацию пыли
    # Также учитываем нулевой порог напряжение
    if sensor_voltage < zero_sensor_dust_density:
        sensor_dust_density = 0
    else:
        sensor_dust_density = 0.17 * sensor_voltage - 0.1

    # Выводим показания датчика
    print("Voltage: ", round(sensor_voltage, 2), '\t',
          "Dust: ", round(sensor_dust_density, 2))
    # Ждём 10 мс
    time.sleep(0.1)