# Импортируем необходимые модули
from amperka_pico_imu_10dof import icm20948
import time
import math

# Печатаем тестовую строку в консоль
print("IMU-sensor Test Program")
# Создаём объект для работы с IMU-сенсором
imu=icm20948.ICM20948()

# Выводим значения напряженности магнитного поля по осям X, Y, Z в «сырых значениях»
# Выводим значения напряженности магнитного поля по осям X, Y, Z в «мкТс»
while True:
    magnetometer = imu.read_magnetometer()
    magnetometer_uT = imu.read_magnetometer_uT()
    print(f"Magnetometer (RAW):\t{magnetometer}")
    print(f"Magnetometer (uT):\t{magnetometer_uT}")
    print()
    time.sleep(0.1)