// подключаем библиотеку для работы SPI
#include <SPI.h>
// подключаем библиотеку для работы c картой microSD
#include <SD.h>
// подключаем библиотеку для воспроизведения музыки с помощью Arduino M0
#include <AudioZero.h>

// даём разумное имя пинам к которым подключены светодиоды
#define LED1_PIN 8
#define LED2_PIN 9

// даём разумное имя пина к которому подключен силовой ключ
#define MOSFET_PIN 11

// даём разумное имя для пина к которому подключен
// инфракрасный датчик препятствий (infrared sensor barriers)
#define ISB_PIN 12

void setup()
{
  // начало работы с SD-картой памяти
  // передаём номер пина подключенного к линии CS SD-карты
  while (!SD.begin(4)) {
    // если связи нет, ждём 1 секунду
    // процесс повторяется в цикле
    // пока не появится положительный ответ от SD-карты
    delay(1000);
  }
  // инициализация и настройка таймера
  timerInit();
  // настраиваем пины светодиодов в режим выхода
  // PORT_PA06 8 пин Arduino M0
  // PORT_PA07 9 пин Arduino M0
  PORT->Group[0].OUTTGL.reg = PORT_PA06;
  PORT->Group[0].DIRSET.reg = PORT_PA07;
  // гасим светодиоды
  PORT->Group[0].OUTCLR.reg = PORT_PA06;
  PORT->Group[0].OUTCLR.reg = PORT_PA07;

  // настраиваем пин силового ключа в режим выхода
  pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT);
  // подаём низкий уровень на силовой ключ
  digitalWrite(MOSFET_PIN, LOW);
}

void loop()
{
  // если на выходе датчика логический 0
  if (!digitalRead(ISB_PIN)) {
    // разрешаем прерывание по таймеру TC3
    NVIC_EnableIRQ(TC3_IRQn);
    // подаём высокий уровень на силовой ключ
    digitalWrite(MOSFET_PIN, HIGH);
    // вызываем дважды функцию воспроизведения трека
    playMusic();
    playMusic();
    // запрещаем прерывание по таймеру TC3
    NVIC_DisableIRQ(TC3_IRQn);
    // подаём низкий уровень на силовой ключ
    digitalWrite(MOSFET_PIN, LOW);
  }
}

void playMusic()
{
  // начинаем работу с библиотекой AudioZero
  // выставляем частоту воспроизведения
  AudioZero.begin(2*44100);
  // открываем wave-файл с карточки microSD
  File myFile = SD.open("scream.wav");
  // если файл открывается, проигрываем его
  if (myFile) {
    AudioZero.play(myFile);
  }
  // прекращаем работу с библиотекой AudioZero
  AudioZero.end();
}

void timerInit()
{
  // тактирование таймера TC3
  GCLK->CLKCTRL.reg = GCLK_CLKCTRL_CLKEN|GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK0|GCM_TCC2_TC3;
  // 16 битный счётчик и предделитель 64
  TC3->COUNT16.CTRLA.reg |= TC_CTRLA_MODE_COUNT16|TC_CTRLA_PRESCALER_DIV64;
  // прерывание по переполнению
  TC3->COUNT16.INTENSET.reg |= TC_INTENSET_OVF;
  // запуск счётчика
  TC3->COUNT16.CTRLA.reg |= TC_CTRLA_ENABLE;

  // настройка прерывания на таймер 3
  NVIC_DisableIRQ(TC3_IRQn);
  NVIC_ClearPendingIRQ(TC3_IRQn);
  NVIC_SetPriority(TC3_IRQn, 40);
  NVIC_EnableIRQ(TC3_IRQn);
}

// обработчик прерывания
void TC3_Handler(void)
{
  // инвертируем состояние светодиодов
  PORT->Group[0].OUTTGL.reg = PORT_PA06;
  PORT->Group[0].OUTTGL.reg = PORT_PA07;
  // сбрасываем флаг прерывания
  TC3->COUNT16.INTFLAG.reg |= TC_INTFLAG_OVF;
}