// подключаем модуль сервопривода к пину 8
var servo = require('@amperka/servo').connect(P8);

// задаем количество и длительность каждого стука молотка (нот мелодии)
var massMelody =[400, 400, 400, 150, 150, 400, 150, 150, 150, 400, 150];

// объявляем вспомогательные переменные
var len = massMelody.length;
var servoWork = false;
var count = 0;

// читаем значения с сенсора вибрации каждые 10 миллисекунд
setInterval(function() {
  // создаём переменную и записываем в неё текущее значения сенсора вибрации
  var sensorVal = analogRead(A5);
  // если значение сенсора вибрации превысило допустимый порог
  if (sensorVal > 0.01) {
    // вызываем функцию стука молотком по батареи
    servoBang();
  }
}, 10);

function servoBang() {
  // если сервопривод еще не отбил предыдущий запрос (стук), выходим из функции
  if (servoWork === true) {
    return;
  }
  // переходим в рабочий режим молотка
  servoWork = true;
  // проверяем все ли ноты мы отыграли
  if (count < len) {
    setTimeout(function() {
      // в зависимости от длительности текущей ноты опускаем молоток вниз
      servo.write(60);
      print('DOWN');
      // по истечении 150 миллисекунд поднимаем молоток вверх
      setTimeout(function() {
        servo.write(30);
        print('UP');
        // увеличиваем счётчик нот на единицу
        count++;
        print(count);
        // переходим в режим ожидания молотка новой команды
        servoWork = false;
        // вызываем функцию следующего стука
        servoBang();
        // если вся мелодия отыграла по батареи
        if (count === len) {
          // через 300 миллисекунд переходим в режим ожидания новой команды
          setTimeout(function() {
            servoWork = false;
            count = 0;
            print('End');
          }, 300);
        }
      }, 150);
    }, massMelody[count]);
  }
}