// библиотека для работы с матрицей
#include <RGBmatrixPanel.h>
// установите и скачайте также библиотеку «Adafruit GFX Library»
// «RGBmatrixPanel» наследуется от «Adafruit GFX Library»
                                     
// управляющие пины матрицы
#define CLK   11
#define OE    9
#define LAT   10
#define A     A0
#define B     A1
#define C     A2
#define D     A3

// объявляем объект для работы с матрицей 64х32
// включаем двойную буферизацию
RGBmatrixPanel matrix(A, B, C, D, CLK, LAT, OE, true, 64);

// массив с начальными координатами кругов и значениями смещения
// первые две координаты в каждой строке — координаты трёх кругов
// вторые две — координаты смещения кругов
int ball[3][4] = {                                                   
  {  6,  6,  1,  1 },                                                  
  { 17, 15,  1, -1 },                                                   
  { 27,  6, -1,  1 }                                                    
};

// цвет кругов
static const int ballColor[3] = {
  matrix.Color333(3, 0, 0),
  matrix.Color333(0, 3, 0),
  matrix.Color333(0, 0, 3)
};

// радиус кругов
static int const ballRadius = 3;

void setup() {
  // инициируем работу с матрицей
  matrix.begin();
}

void loop() {
  // очищаем экран
  matrix.fillScreen(0);
  // запускаем счётчик для смены координат кругов
  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    // рисуем три круга с одинаковыми радиусами
    // разными начальными координатами и цветами
    matrix.fillCircle(ball[i][0], ball[i][1], ballRadius, ballColor[i]);
    // обновляем Х-координату кругов
    ball[i][0] += ball[i][2];
    // Обновляем Y-координату кругов
    ball[i][1] += ball[i][3];
    // если круг по Х дошёл до границы экрана
    if ((ball[i][0] == ballRadius) || (ball[i][0] == (matrix.width() - ballRadius))) {    
      // инициируем движение в обратную сторону
      ball[i][2] *= -1;
    }
    // если круг по Y дошёл до границы экрана
    if ((ball[i][1] == ballRadius) || (ball[i][1] == (matrix.height() - ballRadius))) {
      // инициируем движение в обратную сторону
      ball[i][3] *= -1;
    }
  }
  // выводим объекты из буфера на экран
  matrix.swapBuffers(false);
}