// подключаем библиотеку «Scheduler» для выполнения несколько задач одновременно
#include <Scheduler.h>

// имена пинов светодиодов
#define LED_RED     10
#define LED_GREEN   9
#define LED_BLUE    8

void setup() { 
  // выставляем светодиоды в режим выхода
  pinMode(LED_RED, OUTPUT);
  pinMode(LED_GREEN, OUTPUT);
  pinMode(LED_BLUE, OUTPUT);
 
  // добавляем в планировщик функции loop2 и loop3;
  // loop() всегда запускается по умолчанию:
  Scheduler.startLoop(loop2);
  Scheduler.startLoop(loop3);
}
 
// задача номер 1: мигать светодиодом с двух секундной задержкой
void loop() {
  // зажигаем светодиод
  digitalWrite(LED_BLUE, HIGH);
  // когда запущено несколько задач
  // delay() переводит задачу в состояние ожидания и передает управление другим задачам
  // тем самым гарантируя, что они будут выполняться
  delay(2000);
  // гасим светодиод
  digitalWrite(LED_BLUE, LOW);
  delay(2000);
}
 
// задача номер 2: мигать светодиодом каждые 500 мс
void loop2() {
  // зажигаем светодиод
  digitalWrite(LED_GREEN, HIGH);
  delay(500);
  // гасим светодиод
  digitalWrite(LED_GREEN, LOW);
  delay(500);
}

// задача номер 3: мигать светодиодом каждые 200 мс
void loop3() {
  // зажигаем светодиод
  digitalWrite(LED_RED, HIGH);
  delay(200);
  // гасим светодиод
  digitalWrite(LED_RED, LOW);
  delay(200);

  // функцию yield() нужно вызывать постоянно
  // чтобы передавать управление другим задачам
  yield();
}