====== Текстовый дисплей 16×2 (Troyka-модуль) ======
Используйте [[amp>product/troyka-display-lcd-text-16x2?utm_source=man&utm_campaign=troyka-display-lcd-text-16x2&utm_medium=wiki|текстовый экран 16×2]] для вывода показаний сенсоров, отображения простых меню, подсказок и приветствий.

{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2.6.jpg?nolink |}}

===== Видеообзор =====
{{youtube>n9_eioNUm5w?large}}
===== Примеры работы для Arduino =====

==== Схема устройства ====

Дисплей общается с управляющей платформой по шине I²C через пины ''SDA'' и ''SCL''. В качестве примера используем плату [[amp>product/arduino-uno?utm_source=man&utm_campaign=troyka-display-lcd-text-16x2&utm_medium=wiki|Arduino Uno]].

Для быстрой сборки возьмите [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-display-lcd-text-16x2&utm_medium=wiki|Troyka Shield]].

{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_troyka-shield.png?nolink |}}

С [[amp>product/arduino-troyka-slot-shield?utm_source=man&utm_campaign=troyka-display-lcd-text-16x2&utm_medium=wiki|Troyka Slot Shield]] провода не понадобятся вовсе.
{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_troyka-slot-shield.png?nolink |}}



==== Вывод текста ====
Для упрощения работы с LCD-дисплеем мы написали библиотеку [[https://github.com/amperka/TroykaTextLCD|TroykaTextLCD]]. В ней вы найдёте примеры кода с подробными комментариями.

Для вывода первой программы приветствия, воспользуйтесь кодом вроде этого:
<code C helloWorld.ino>
// библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// создаем объект для работы с дисплеем
TroykaTextLCD lcd;

void setup() {
  // устанавливаем количество столбцов и строк экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(27);
  // устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("Hello, world!");
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 1
  // на самом деле это вторая строка, т.к. нумерация начинается с нуля
  lcd.setCursor(0, 1);
  // печатаем вторую строку
  lcd.print("Do It Yourself");
}

void loop() {

}
</code>

{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:helloworld.png?nolink |}}
==== Размер текста ====
Дисплей позволяет увеличить размер текста путём объединения двух строк в одну.
<code C HelloWorldBigSize.ino>
// библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// создаем объект для работы с дисплеем
TroykaTextLCD lcd;

void setup() {
  // устанавливаем количество столбцов, строк экрана и размер текста
  lcd.begin(16, 2, 2);
  // устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(27);
  // устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);
  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // печатаем  строку
  lcd.print("Hello, world!");
}

void loop() {

}
</code>
{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:helloworldbigsize.png?nolink |}}

==== Вывод собственных символов ====
Дисплей позволяет создавать и выводить собственные иконки с размером 5×8 пикселей.
<code C CustomCharacter.ino>
// библиотека для работы с дисплеем
#include <TroykaTextLCD.h>

// создаем объект для работы с дисплеем
TroykaTextLCD lcd;

// создаём массивы иконок
byte heart[8] = {
  0b00000,
  0b01010,
  0b11111,
  0b11111,
  0b11111,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00000
};

byte smiley[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b01010,
  0b00000,
  0b00000,
  0b10001,
  0b01110,
  0b00000
};

byte frownie[8] = {
  0b00000,
  0b00000,
  0b01010,
  0b00000,
  0b00000,
  0b00000,
  0b01110,
  0b10001
};

byte armsDown[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01110,
  0b10101,
  0b00100,
  0b01010
};

byte armsUp[8] = {
  0b00100,
  0b01010,
  0b00100,
  0b10101,
  0b01110,
  0b00100,
  0b00100,
  0b01010
};

void setup() {
  // устанавливаем количество столбцов и строк экрана
  lcd.begin(16, 2);
  // устанавливаем контрастность в диапазоне от 0 до 63
  lcd.setContrast(27);
  // устанавливаем яркость в диапазоне от 0 до 255
  lcd.setBrightness(255);

  // создаём новые символы в ячейках памяти
  lcd.createChar(0, heart);
  lcd.createChar(1, smiley);
  lcd.createChar(2, frownie);
  lcd.createChar(3, armsDown);
  lcd.createChar(4, armsUp);

  // устанавливаем курсор в колонку 0, строку 0
  lcd.setCursor(0, 0);
  // печатаем первую строку
  lcd.print("I ");
  // печатаем символ из нулевой ячейки
  lcd.write(0);
  lcd.print(" Arduino! ");
  // печатаем символ из первой ячейки
  lcd.write(1);
  // устанавливаем курсор на вторую строку и четвёртый символ
  lcd.setCursor(4, 1);
}

void loop() {
  // устанавливаем курсор на вторую строку и четвёртый символ
  lcd.setCursor(4, 1);
  // выводим символ из третьей ячейки
  lcd.write(3);
  // ждём пол секунды
  delay(500);
  // устанавливаем курсор на вторую строку и четвёртый символ
  lcd.setCursor(4, 1);
  // выводим символ из четвёртой ячейки
  lcd.write(4);
  // ждём пол секунды
  delay(500);
}
</code>

{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:customcharacter.gif?nolink |}}

===== Элементы платы =====
{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_annotation.png?nolink |}}

==== Дисплей ====
Экран выполнен на жидкокристаллической матрице, которая отображает две строки по 16 символов. Каждый символ состоит из отдельного знакоместа 5×8 пикселей. Матрица индикатора подключена к встроенному чипу {{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:st7032_datasheet.pdf |ST7032}}, который выполняет роль посредника между экраном и микроконтроллером.
==== Подсветка дисплея ====
Сама по себе LCD-матрица не излучает свет, поэтому в корпус дисплейного модуля встроена LED-подсветка.

За включение и отключение подсветки отвечает сигнальный пин ''A''. А если контакт управляющей платы поддерживает [[:конспект-arduino:шим|ШИМ]], то можно управлять яркостью подсветки.
==== Troyka-контакты ====

На дисплейном модуле выведено две пары Troyka-контактов.

//Нижняя группа//
  * Сигнальный (A) — пин управления подсветкой экрана. Подключите к аналоговому/цифровому пину микроконтроллера.
  * Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  * Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.

//Верхняя группа//
  * Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к ''SDA'' пину микроконтроллера.
  * Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к ''SCL'' пину микроконтроллера.

===== Принципиальная и монтажная схемы =====

{{:products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_schematic.png?direct&360 |}}
{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_layout_top.png?direct&310|}}
{{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:troyka-display-lcd-text-16x2_layout_bottom.png?direct&310|}}

<WRAP clear></WRAP>

===== Характеристики =====

  * Тип дисплея: текстовый
  * Цвет: монохромный
  * Технология: LCD (Liquid Crystal Display)
  * Индикация: 2 строки по 16 символов
  * Драйвера матрицы: ST7032
  * Интерфейс: I²C
  * Адрес модуля: 0x3E
  * Тип подсветки: LED
  * Цвет подсветки: синий
  * Цвет символов: белый
  * Напряжение питания: 3.3–5 В
  * Габариты: 76,2×25,4 мм

===== Ресурсы =====
  * [[amp>product/troyka-display-lcd-text-16x2?utm_source=man&utm_campaign=iskra-nano-pro&utm_medium=wiki|Текстовый экран 16×2]] в магазине.
  * [[https://github.com/amperka/hardware-drawings/blob/master/troyka-display-lcd-text-16x2.svg|Векторное изображение дисплейного модуля]]
  * {{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:erc1602-4_datasheet.pdf |Datasheet на дисплей ERC1602-4}}
  * {{ :products:troyka-display-lcd-text-16x2:st7032_datasheet.pdf |Datasheet на контроллер дисплея ST7032}}
  * [[https://github.com/amperka/TroykaTextLCD|Библиотека для Arduino]]