====== Гаражный парктроник ======
{{ :projects:parktronic:160510_lin_0286.jpg?nolink&700 |}}
  * Платформа: Iskra JS
  * Язык программирования: JavaScript
  * Тэги: умный гараж, парктроник, Iskra JS.
===== Что это? =====

Сколько царапин появляется на автомобиле во время парковки в гараж — проблемы бывают даже у профессионалов. Чтобы избежать лишних трат на кузовной ремонт, мы собрали ультразвуковой парктроник для гаража. Это устройство не требует монтажа в машине, смонтируйте его на стене и включите в розетку.

===== Что понадобится? =====

{{ :projects:parktronic:party2.png?nolink&700 |}}
  - [[amp>product/iskra-js?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Iskra JS]]
  - [[amp>product/structor-arduino?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Крепления Arduino и Iskra (#Структор)]]
  - [[amp>product/arduino-screw-shield?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Screw Shield]]
  - [[amp>product/arduino-troyka-shield?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Troyka Shield]]
  - [[amp>product/troyka-mosfet-n-channel-v3?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Силовой ключ (Troyka-модуль)]]
  - [[amp>product/structor-troyka?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Крепления Troyka (#Структор)]]
  - [[amp>product/hc-sr04-ultrasonic-sensor-distance-module?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Ультразвуковой дальномер HC-SR04]]
  - [[amp>product/led-module-rgb-ws2811-20x3pcs-screw-mountable?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Цветные адресуемые светодиодные кластеры WS2811]]
  - [[amp>product/power-supply-adapter-robiton-tn1000s?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Импульсный блок питания (1000 мА)]]
  - [[amp>collection/enclosures?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | Контейнеры для корпуса устройства]]
  - Автомобильный динамик
  - Винтовые клеммы
===== Как собрать? =====
  - Возьмите плату Iskra JS и установите её на панель #структора.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0303.jpg?nolink&700 |}}
  - Установите Screw Shield, а поверх неё — Troyka Shield.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0300.jpg?nolink&700 |}}
  - Подключите ультразвуковой дальномер к Troyka Shield с помощью четырёх проводов «мама-мама» в следующем порядке: пины ''VCC'' и ''GND'' модуля соедините с аналогичным пинам на Troyka Shield, пин ''Trig'' подключите к пину ''8'', а пин ''Echo'' к пину ''9''.{{ :projects:parktronic:sonar.png?nolink |}}{{ :projects:parktronic:160510_lin_0298.jpg?nolink&700 |}}
  - Подключите к автомобильному динамику провода, идущие в комплекте с ним. Другие концы проводов зачистите.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0295.jpg?nolink&700 |}}
  - Возьмите силовой ключ и подключите его к пину ''1'' на Troyka Shield с помощью трёхпроводного шлейфа «мама-мама». К клеммам модуля подведите провода динамика, как это показано на схеме. Провод «минус» силового ключа подключите к клемме ''5V'' Screw Shield.{{ :projects:parktronic:speaker_sonar.png?nolink |}}
  - Закрепите модуль в панели #структора.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0294.jpg?nolink&700 |}}
  - Возьмите светодиодную гирлянду и прикрутите провода питания и управления к Screw Shield: красный провод ''+12V'' к клемме ''VIN'', белый провод к клемме ''GND'', а зеленый провод к клемме ''MOSI''.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0291.jpg?nolink&700 |}}
  - Парктроник готов. Остаётся поместить его в аккуратный корпус. Возьмите контейнер подходящего размера и сделайте отверстия под провода динамика, гирлянды и питания.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0289.jpg?nolink&700 |}}
  - Аналогично соберите корпус для динамика.{{ :projects:parktronic:160510_lin_0288.jpg?nolink&700 |}}
  - Установите устройство в гараже, подключите к питанию 12 Вольт, и паркуйтесь смело!{{ :projects:parktronic:160510_lin_0286.jpg?nolink&700 |}}
===== Алгоритм =====
  * Измеряем расстояние ультразвуковым датчиком.
  * Если расстояние велико, звуковой и световой индикации нет.
  * С уменьшением расстояния увеличиваем частоту звукового сигнала и постепенно зажигаем всё большее количество сегментов ленты.
  * Если расстояние становится меньше заданного предела, зажигаем всю гирлянду сплошным красным цветом и издаём непрерывный звуковой сигнал.
  * Если расстояние не меняется в течение 10 секунд — выключаем индикацию.
===== Исходный код =====

<code javascript parktronic.js>
// настраиваем SPI для работы со светодиодной гирляндой
SPI2.setup({baud:3200000, mosi:B15, sck:B13, miso:B14});
// подключаем ультразвуковой дальномер
var sonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
  trigPin: P8,
  echoPin: P9
});
// подключаем динамик
var speaker = require('@amperka/buzzer').connect(P1).frequency(440);

var numberLed = 20;
var halfNumberLed = numberLed / 2;
var ledStrip = require('@amperka/led-strip').connect(SPI2, numberLed, 'RBG');

// задаём минимальное и максимально расстояние индикации
var distance = {max: 50, min: 10};

// задаём используемые цвета
var r = new Array(1, 0, 0); // красный цвет
var g = new Array(0, 0, 1); // зеленый цвет
var y = new Array(1, 0, 1); // желтый цвет

var colors = new Array(r, r, y, y, y, g, g, g, g, g);
  
// устанавливаем шаг изменения гирлянды
var step = (distance.max - distance.min) / halfNumberLed;

// создаём функцию управления гирляндой
var light = function(cm) {
  // если расстояние больше максимального - прекращаем индикацию
  if (cm > distance.max) {
    ledStrip.clear();
  } else {
    // для двух половин гирлянды задаем цвета в зависимости от расстояния
    for (var i = numberLed - 1, j = 0; j < halfNumberLed; --i, ++j) {
      if (cm <= distance.min) {
        ledStrip.putColor(i, {red: 1, green: 0, blue: 0});
        ledStrip.putColor(j, {red: 1, green: 0, blue: 0});
      } else if(cm - distance.min < j * step) {
        ledStrip.putColor(i, colors[j]);
        ledStrip.putColor(j, colors[j]);
      }
    }
    // все изменения цвета в гирлянде необходимо применить
    ledStrip.apply();
  }
};

// функция управления звуковой индикацией
var sound = function(cm) {
  // задаем новый интервал звучания в зависимости от расстояния
  if (cm <= distance.min) {
    speaker.turnOn();
  } else if (cm > distance.max) {
    speaker.turnOff();
  } else {
    // вычисляем период звучания сигнала в зависимости от текущего расстояния
    var period = Math.round((cm - distance.min) / step + 1) / 10;
    speaker.beep(period, period);
  }
};

// запрашиваем расстояние в сантиметрах каждые 100 мс
setInterval(function() {
  sonic.ping(function(err, value) {
    // если измерения не вызвали ошибку, управляем индикацией
    if (!err) {
      light(value);
      sound(value);
    }
  }, 'cm');
}, 100);
</code>
===== Демонстрация работы устройства ======
{{youtube>POsyhLavV7k?large}}
===== Что дальше? =====
В этот проект легко добавить [[amp>product/troyka-potentiometer?utm_source=proj&utm_campaign=parktronic&utm_medium=wiki | потенциометр (Troyka-модуль)]], чтобы регулировать громкость звукового сигнала. 

Для полноценного использования парктроника рекомендуем дополнительно приобрести автомобиль или гараж, если их у вас ещё нет.