Arduino Yún Rev 2: распиновка, схема подключения и программирование

Arduino Yún Rev 2 — комбинация микроконтроллера ATmega32U4 и микропроцессора Atheros AR9331 в одной платформе.

Симбиоз двух архитектур сможет считывать информацию с аналоговых сенсоров и параллельно поднять web-сервер для умного дома. Вы можете собрать радиоуправляемую машину с web-камерой и транслировать изображение прямо на ваш телевизор.

На борту платформы Arduino Yun расположены «два сердца», которые стучат и настраиваются отдельно друг от друга.

Для запуска «первого сердца» скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

Для работы со «вторым сердцем» скоммутируйте и настройте Arduino с вашей сетью.

Мозгом Arduino части является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega32U4. Контроллер работает на тактовой частоте 16 МГц и предоставляет в распоряжение 32 КБ Flash-памяти для хранения прошивки, 2.5 КБ SRAM-памяти и 1 КБ EEPROM-памяти для хранения данных.

Linux-часть использует микропроцессор Atheros AR9331 с тактовой частотой 400 МГц.

В начинку камня входит встроенный Wi-Fi и Ethernet-интерфейс, USB-хост, а также 64 МБ оперативной и 16 МБ Flash-памяти. Микропроцессор работает под управлением операционной системы Linino — специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

OS Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg для установки Linux-приложений. В программный комплект уже входит интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать собственные приложения для Linino.

Разъём micro-USB предназначен для питания и прошивки платформы Arduino Yun с помощью компьютера.

Стандартный разъём «RJ-45» для подключение Arduino Yun к проводной сети Ethernet.

Понижающий импульсный DC-DC преобразователь TD6810 с выходом 3,3 вольта обеспечивает питание микропроцессора Atheros AR9331. Максимальный выходной ток составляет 800 мА.

Слот для подключения карты памяти формата microSD.

На управляющей платформе Arduino Yun Rev 2 расположены три кнопки сброса: микропроцессора Atheros AR9331, микроконтроллера ATmega32U4 и блока управления Wi-Fi.

Служит для сброса процессора AR9331 и перезагрузки Linino.

Осуществляет сброс микроконтроллера ATmega32U4 — перезапуск загруженной в Arduino программы.

• Сброс сетевых настроек. Если вы перешли на другую локальную сеть и потеряли доступ к веб-интерфейсу для беспроводного управления Arduino Yun — необходимо сбросить сетевые настройки Arduino. Для этого нажмите и удерживайте кнопку сброса Wi-Fi от 5 до 30 секунд. Настройки Wi-Fi будут сброшены и Arduino Yun запустит собственную Wi-Fi сеть с названием Arduino Yun-XXXXXXXXXXXX. Все остальные настройки и изменение останутся прежними.
• Полный сброс. Для сброса дистрибутива Linino в первоначальное состояние, зажмите кнопку сброса Wi-Fi на время больше 30 секунд. Все настройки сбросятся в первоначальное состояние, как после покупки или перепрошивки платы. Помимо этого, такой сброс приведет к удалению всех установленных файлов и сетевых настроек.

• VIN: Входной пин для подключения внешнего источника питания с напряжением 5 вольт.
• 5V: Выходной пин с напряжением 5 вольт. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.
• 3.3V: Пин от стабилизатора напряжения с выходом 3,3 вольта и максимальных током 800 мА. Питать устройство через вывод 3V3 не рекомендуется — вы рискуете спалить плату.
• GND: Выводы земли.
• IOREF: Контакт предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней.
• AREF: Пин для подключения внешнего опорного напряжения АЦП относительно которого происходят аналоговые измерения при использовании функции analogReference() с параметром «EXTERNAL».

• Цифровые входы/выходы: 20 пинов; 0–13 и A0–A5
  Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 20 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• ШИМ: 12 пинов; 3, 5, 6, 9–11 и 13
  Позволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. Разрядность «ШИМ» не меняется и установлена в 8 бит.
• АЦП: 12 пинов; A0–A5 и A6 – A11 (на цифровых пинах 4, 6, 8 – 10 и 12)
  Позволяет представить аналоговое напряжение в виде цифровом виде. Разрядность «АЦП» не меняется и установлена в 10 бит. Диапазон входного напряжения от 0 до 5 В. При подаче большего напряжения микроконтроллер может выйти из строя.
• TWI/I²C: пины SDA и SCL
  Для общения с периферией по интерфейсу «I²C». Для работы используйте библиотеку Wire.
• SPI: пины MOSI, MISO и SCK
  Для общения с периферией по интерфейсу «SPI». Для работы — используйте библиотеку SPI.
• UART: пины 0(RX) и 1(TX)
  Используется для коммутации микроконтроллера ATmega34U2 с микропроцессором AR9331 через библиотеку Bridge. Для связи Arduino Yun с компьютером через порт micro-USB — используйте библиотеку Serial.

Arduino микроконтроллер

• Микроконтроллер: ATmega32U4
• Архитектура: AVR
• Тактовая частота: 16 МГц
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 40 мА
• Портов, подключённых к АЦП: 6
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Портов с поддержкой ШИМ: 12
• Разрядность ШИМ: 8 бит
• Flash-память: 32 КБ (4 КБ занимает загрузчик)
• SRAM-память: 2,5 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• Аппаратных интерфейсов SPI: 1
• Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1

Linux микропроцессор

• Процессор: Atheros AR9331
• Архитектура: MIPS
• Тактовая частота: 400 МГц
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• Ethernet: IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
• Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
• USB: Type-A 2.0 хост/устройство
• SD-модуль: micro-SD
• Flash-память: 16 МБ
• SRAM-память: 64 МБ DDR2

Общие

• Входное напряжение питания: 5 В
• Максимальный выходной ток пина 3.3V: 800 мА
• Габариты: 69×53 мм

• Arduino Yun Rev 2 в магазине.
• Векторное изображение Arduino Yun
• Datasheet на микроконтроллер ATmega32U4
• Datasheet на микропроцессор Atheros AR9331