Servo Expansion

Используйте Servo Expansion для создания робота-паука или руки-манипулятора.

Плата расширения подарит одноплатнику Onion Omega2 16 контактов с поддержкой ШИМ.

1. Подключите Onion Omega2 сверху на плату переходник Expansion Dock или Arduino Dock R2.
2. Следующим шагом подключите модуль Servo Expansion сверху на плату расширения.
3. Заведите Onion Omega2.

Подключите сервопривод к контакту S4платы Servo Expansion. Далее подключите силовое питание через внешний разъём DC.

Сердце модуля чип PCA9586 — 12-битный ШИМ-контроллер на 16 каналов.

Пины ввода/вывода одноплатника Onion Omega 2 с шагом 2,54 миллиметра. Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В.

На выходе модуля 16 Troyka-контактов с поддержкой ШИМ:

• Сигнал (S) — Цифровой выход чипа PCA9685 с поддержкой ШИМ.
• Питание (V) — Соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
• Земля (G) — Соедините с пином GND микроконтроллера.

Разъём для подключение силового питания сервоприводов. Диапазон входного напряжения 4—6 В.

• Чип: PCA9685
• Интерфейс: I²C
• Адрес по умолчанию: 0x5A
• Напряжение питания: 4—6 В
• Количество каналов: 16
• Разрешение ШИМ: 12 бит
• Частота ШИМ: 24—1526 Гц

• Servo Expansion в магазине.
• Векторное изображение модуля
• Datasheet на чип PWM PCA9685