Робофест-2015. Траектория
Цель состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по черной линии траектории добраться от места старта до места финиша. Порядок прохождения траектории будет определен главным судьей соревнований в момент старта тренировок команд (не менее чем за час до состязания).
На прохождение дистанции дается максимум 2 минуты.
Игровое поле
Макет трассы в кривых (.ai)
Большой .jpeg
- Размеры игрового поля 1200х2000 мм.
- Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории, а также элементы с черным основанием и белой линией.
- Линии на поле могут быть прямыми, дугообразными. Линии могут пересекаться и при этом образовывать прямой угол. На линии встречаются черные прямоугольные области с нанесенной на них белой прямой и дугообразной линией.
- Ширина линии 18–25 мм.
Робот
- Команда является на соревнования с готовым (собранным) роботом.
- Максимальный размер робота 25 х 25 х 25 см. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
- Робот должен быть автономным.
- На стартовой позиции робот устанавливается колесами перед линией старта, датчики света (цвета) могут выступать за стартовую линию.
Правила отбора победителя
- В зачет принимается суммарный результат (время и очки) двух попыток.
- Финиш робота фиксируется, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.
- Если во время попытки робот съедет с линии, т.е. окажется всеми колесами с одной стороны линии, то в зачет принимается:
- время до съезда с линии;
- очки заработанные за прохождение перекрестков (10 очков за каждый) и повороты на перекрестке (10 очков за каждый);
- инверсные элементы - 50 очков за каждый элемент.
- Очки за элемент начисляются только в том случае, если он полностью преодолен роботом.
- Победителем будет объявлена команда, потратившая на преодоление объявленной судьей дистанции наименьшее время.
- Если такие команды не определяться, то победителем будет выбрана команда, получившая максимум очков.
Комментарий: по итогам двух заездов время и набранные баллы суммируются. Побеждает робот, затративший меньшее время на прохождение траектории. Если время прохождения трассы у нескольких роботов одинаково, во внимание принимаются набранные баллы. Если робот не успевает проехать трассу целиком, считается, что он потратил максимальное время — 120 секунд.