Содержание

Камера машинного зрения OpenMV H7: инструкция, примеры использования и документация

Используйте платформу с интегрированным модулем видеокамеры OpenMV H7 для реализации проектов с машинным зрением. На плате распаян дополнительный микроконтроллер для обработки данных изображения на лету и управления внешними устройствами.

Камера OpenMV H7 позволит сделать умную систему видеонаблюдения с распознаванием лиц, цифровое зрение для робота или систему сортировки на производстве.

Подключение и настройка

Шаг 1

Подключите плату к компьютеру по USB. Для коммуникации используйте кабель micro-USB.

Шаг 2

Установите и настройте интегрированную среду разработки OpenMV IDE.

Примеры работы

Все примеры работы с камерой вы найдёте на странице документации про среду разработки OpenMV IDE.

Элементы платы

Камерный модуль

Захват изображения осуществляет светочувствительная КМОП-матрица OV7725 от компании OmniVision. Размер матрицы 1/3″ с максимальным разрешением 640×480 (VGA). Камера позволяет снимать видео в 8-битном режиме оттенков серого или цветном 16-битном формате RGB565 с частотой 75 кадров в секунду. Поддерживаются форматы сжатия MJPEG, GIF и несжатое видео RAW.

Объектив с фокусным расстоянием 2,8 мм и диафрагмой F2.0 крепится через байонет со стандартной резьбой M12 с шагом 0,5 мм, поэтому к OpenMV H7 подходят сменные объективы от GoPro и других портативных камер. На обратной стороне объектива установлен ИК-фильтр на 650 нм, который можно снять для съёмок в темноте.

Компания OpenMV также предлагает свои фирменные объективы.

Микроконтроллер STM32F765VIT6

Мозгом платы выступает 32-битный процессор STM32H743VI от компании STMicroelectronics с вычислительным ядром ARM Cortex-M7. Контроллер отвечает за обработку изображения с камерного модуля OV7725, а также предоставляет доступ к 10 пинам ввода-вывода общего назначения (GPIO) для коммуникации с внешними устройствами.

Микроконтроллер предоставляет 2 МБ Flash-памяти и 1 МБ RAM-памяти.

Разъём micro-USB

Порт micro-USB предназначен для прошивки и питания платформы OpenMV H7. Для подключения к ПК понадобиться кабель micro-USB.

Слот карты microSD

Слот предназначен для установки карты памяти формата microSD. Внешняя память пригодится для записи и хранения тяжёлых медиафайлов.

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
LED RGB Пользовательский RGB светодиод с общим анодом. Катоды красного, зеленного и синего цветов выведены на пины микроконтроллера. Используйте определения LED1 для управления красным, LED2 — зелёным и LED3 — синем цветом. При задании значения высокого уровня светодиод загорается, при низком — гаснет.
LED2 и LED3 Два последовательно подключённых пользовательских ИК-светодиода к микроконтроллеру. Используйте определения LED4 для управления состоянием ИК-светодиодов. При задании значения высокого уровня светодиоды загораются, при низком — гаснут.

Разъём питания

Для обеспечения автономности устройства на плате расположен разъём питания JST PH-2 Male. Для автономного питания камеры используйте аккумуляторы или батарейки с разъёмом JST PH-2. Диапазон входного напряжения от 3,6 до 5 вольт.

Регулятор напряжения

Понижающий DC-DC преобразователь PAM2305AAB330 обеспечивает питание микроконтроллера и другой логики платы при подключении питания через USB-порт или пин Vin. Диапазон входного напряжения от 3,6 до 5 вольт. Выходное напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 250 мА.

По документации на регулятор PAM2305AAB330, максимальный выходной ток составляет 1 А. Но в силу защиты платы от перегрева, в схеме используется ограничения до 250 мА.

Распиновка

Пины питания

Пины ввода/вывода

В отличии от большинства плат Arduino, родным напряжением OpenMV является 3,3 В, а не 5 В. Выходы для логической единицы выдают 3,3 В, а в режиме входа ожидают принимать 3,3 В. Но есть дополнительный бонус, все пины, кроме P6, толерантны к 5 вольтам, так что смело можете подключать свои любимые датчики к этой платформе.

Принципиальная и монтажная схемы

Схема основного модуля

Схема камерного модуля

Габаритный чертёж

Характеристики

Параметры платформы

Микроконтроллер STM32H743VI

Камера OmniVision OV7725

Ресурсы