Интерфейс RS-485 — один из наиболее распространенных способов передачи сигнала по проводам на длинные расстояния. Сеть на интерфейсе RS-485, представляет собой приемопередатчики, соединенные при помощи витой пары — двух скрученных проводов.

Возьмите RS-485 (Troyka-модуль) и свяжите 32 модуля в единую сеть.

Для взаимодействия с модулем используются три пина: два пина последовательного порта — RO и DI, а так же пин ↑↓, для выбора режима модуля — приёмник или передатчик. При высоком уровне на пине ↑↓— модуль работает на передачу данных с микроконтроллера, при низком — на приём.

Возвращает объект RS485. Параметр opts — объект со следующими свойствами:

• serial — объект последовательного порта, по умолчанию Serial3;
• speed — скорость обмена между портами контроллера и модуля RS-485, по умолчанию 9600;
• dirPin — пин выбора режима модуля — приёмник или передатчик;
• lineEnding — признак окончания строки, по умолчанию не назначен;

var rs485 = require('@amperka/rs-485').connect({
  serial: Serial3,
  speed: 9600,
  dirPin: P3,
  lineEnding: '\r\n'
});

Объект, реализует взаимодействие с модулем rs-485.

Возвращает размер принятых байт из сети модулей RS485, но еще не обработанных событием on('data', callback) или read().

Возвращает строку символов, считанных из модуля RS485, длинной chars. Если chars равен 0 или undefined — считываются все символы.

Отправляет данные в сеть из модулей RS485.

Отправляет данные в сеть из модулей RS-485, при этом дополняя данные символом окончания строки, указанном в свойстве lineEnding при создании объекта RS485. Если эта настройка не выполнена, данные будут дополнены символами \r\n.

Отправляет данные в сеть из модулей RS485, которые могут быть представлены в виде строки или массива. При этом данные строки не модифицируются, а массив — объединяется в строку.

При получении данных с модуля RS-485, вызывает функцию callback, передавая в ее первый параметр полученные данные.

Если скорость последовательного порта не соответствует скорости модуля RS-485, вызывает функцию callback, передавая в ее первый параметр ошибку speed;

Если настройка режима проверки четности последовательного порта не соответствует настройкам модуля RS-485, вызывает функцию callback, передавая в ее первый параметр ошибку parity;