Arduino Nano Every: распиновка, схема подключения и программирование

Arduino Nano Every — компактная платформа для разработки с 8-битным микроконтроллером ATmega4809.

Подключение и настройка

Шаг 1

Скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino IDE.

Шаг 2

По умолчанию среда программирования настроена только на AVR-платы. Для работы с платформой Arduino Nano Every — добавьте в менеджере плат поддержку платформ семейства megaAVR.

Шаг 3

Отключите программную эмуляцию с микроконтроллером ATmega328: Инструменты Registaers Emulation None (ATMEGA4809)

Плата готова, можно смело переходить к примерам работы.

Программная эмуляция

Платформа Arduino Nano Every с микроконтроллером ATmega4809 поддерживает программную эмуляцию для полной совместимости с платой предшественника Arduino Nano с микроконтроллером ATmega328.

  • Включение совместимости: Инструменты Registaers Emulation ATMEGA328
  • Отключение совместимости: Инструменты Registaers Emulation None (ATMEGA4809)

Эмуляция будет полезна, только если одновременно выполнены следующие пункты:

  1. Ваш проект собран на базовой плате Arduino Nano.
  2. Вы решили перейти с платы Arduino Nano на плату Arduino Nano Every.
  3. В коде прошивки использованы не базовые функции языка C++, а именно регистры микроконтроллера ATmega328.
  4. Вам лень менять код.

Во всех остальных случаях рекомендуем не включать эмуляцию.

Элементы платы

Микроконтроллер ATmega4809

Сердцем платформы является 8-битный микроконтроллер семейства megaAVR — ATmega4809 с тактовой частотой до 20 МГц. Контроллер предоставляет 48 КБ Flash-памяти для хранения прошивки, 6 КБ оперативной памяти SRAM и 256 байт энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

На плате Arduino Nano Every частота контроллера установлена на 16 МГц.

Микроконтроллер ATSAMD11D14A

Микроконтроллер ATSAMD11D14A, с прошивкой USB-UART преобразователя, обеспечивает связь контроллера ATmega4809 с USB-портом компьютера. При подключении к ПК Arduino Nano Every определяется как виртуальный COM-порт.

USB порт

Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Nano Every с помощью компьютера.

Светодиодная индикация

Имя светодиода Назначение
ON Информационный индикатор питания
RX и TX Мигают при обмене данными между Arduino и ПК
L Пользовательский светодиод на 13 пине микроконтроллера. Используйте определение LED_BUILTIN для работы со светодиодом. При задании значения высокого уровня светодиод включается, при низком – выключается.

Понижающий регулятор 5V

Импульсный понижающий регулятор напряжения MPM3610 обеспечивает питание микроконтроллера ATmega4809 и другой логики платформы при подключении платформы через пин Vin. Диапазон входного напряжения от 7 до 18 вольт. Выходное напряжение 5 В с максимальным выходным током 1,2 А.

Понижающий регулятор 3V3

Линейный понижающий регулятор напряжения AP2112K-3.3 обеспечивает питание микроконтроллера ATSAMD11D14A. На регулятор поступает напряжение с линии 5V. Выходное напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 600 мА.

Кнопка RESET

Пользовательская кнопка с двумя полезными функциями:

  • Один клик (Single Сlick): служит для сброса микроконтроллера.
  • Двойной клик (Double Click): переводит микроконтролер в BOOT-режим, который пригодиться при зависании платы или дургих сбоев в программе.

Распиновка

Пины питания

  • VIN Пин для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне от 5 до 18 вольт.
  • 5V Пин от стабилизатора напряжения с выходом 5 вольт и максимальных током 1,2 А. Регулятор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega4809 и другой вспомогательной логики платы.
  • 3V3 Пин от стабилизатора напряжения с выходом 3,3 вольта и максимальных током 600 мА. Регулятор обеспечивает микроконтроллера ATSAMD11D14A.
  • GND Выводы земли.

Порты ввода/вывода

  • Цифровые входы/выходы 22 пина: 021
    Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 20 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
  • ШИМ 5 пинов: 3, 5, 6, 9 и 10
    Позволяет выводить аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала. Разрядность ШИМ не меняется и установлена в 8 бит.
  • АЦП 8 пинов: A0A7
    Позволяет представить аналоговое напряжение в виде цифровом виде. Разрядность АЦП не меняется и установлена в 8 бит.
  • TWI/I²C пины SDA/18 и SCL/19
    Для общения с периферией по интерфейсу «I²C». Для работы используйте библиотеку Wire.
  • SPI пины MOSI/11, MISO/12 и SCK/13
    Для общения с периферией по интерфейсу «SPI». Для работы — используйте библиотеку SPI.
  • UART/Serial
    • Serial пины: RX/26 и TX/27
      Выводы шины соединены с соответствующими выводами микроконтроллера ATSAMD11D14A с прошивкой USB-UART преобразователя.
    • Serial1 пины: RX/0 и TX/1
      Для коммуникации платы Arduino с другими платами расширения и сенсорами по последовательному интерфейсу.

Принципиальная и монтажная схемы

Габаритный чертёж

Характеристики

Общие

  • Чипы: ATmega4809, ATSAMD11D14A
  • Пинов ввода-вывода всего: 22
  • Напряжение логических уровней: 5 В
  • Пины с АЦП: 8
  • Разрядность АЦП: 10 бит
  • Пины с ШИМ: 5
  • Разрядность ШИМ: 8 бит
  • Аппаратных интерфейсов SPI: 1
  • Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
  • Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1
  • Максимальный ток с пина или на пин: 20 мА
  • Максимальный выходной ток пина 5V: 1,2 A
  • Максимальный выходной ток пина 3V3: 600 мA
  • Входное напряжение через пин Vin: 7–18 В
  • Габариты платы: 45×18 мм

Микроконтроллер ATmega4809

  • Чип: Microchip ATmega4809
  • Ядро: 8-битный megaAVR
  • Тактовая частота: 20 МГц (В Arduino настроен на 16 МГц)
  • Flash-память: 48 КБ
  • SRAM-память: 6 КБ
  • EEPROM-память: 256 Б

Ресурсы