Espruino Puck.js v2.1: руководство по использованию

Espruino Puck.js v2.1 — миниатюрная платформа для разработки со встроенным интерпретатором JavaScript.

Мозгом платы является модуль MDBT42Q с чипом Nordic nRF52840, который также обеспечивает беспроводную связь и прошивку по Bluetooth v5.3.

1. Включите плату Espruino Puck.js v2.
2. Подключите модуль к Espruino Web IDE. Платформа поддерживает два типа подключения и отладки:
   1. По беспроводному протоколу BLE
   2. По проводному последовательному интерфейсу UART
3. Переходите к примерам работы.

Espruino Puck.js всегда находится в режиме готовности к коммуникации. Однако при первом запуске — необходимо подключить питание к модулю.

1. Снимите силиконовый бампер с модуля и плату из пластикового кейса.
2. Установите батарейку таблетку в модуль. Если батарейка таблетка уже в модуле: вытяните таблетку из батарейного отсека, снимите защитную плёнку и установите таблетку обратно в отсек.
3. По финалу должен мигнуть красный светодиод. Это значит всё получилось и можно продолжать работу с модулем.

Для работы с платой Espruino Puck.js v2.1 по беспроводному протоколу Bluetooth добавьте и настройте в Google Chrome среду программирования Espruino Web IDE.

Так как на плате отсутствует USB, для коммуникации с компьютером нам понадобится собрать железо.

Так как на плате отсутствует USB, для коммуникации с компьютером нам понадобится USB-UART преобразователь, а подробнее:

• Espruino Puck.js v2.1
• Макетная плата (Mini)
• USB-UART преобразователь
• Кабель USB (A — Micro USB)
• Соединительные провода «папа-мама»

Для работы с платой Espruino Puck.js v2.1 добавьте и настройте в Google Chrome среду программирования Espruino Web IDE.

В качестве примера прошьём платформу Espruino Puck.js v2.1 скриптом, который каждую секунду будет по очереди включать встроенные светодиоды LED1, LED2 и LED3.

example-running-fire.js

// создаём объекты таймеры для генерирования событий
var timerBlue = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerGreen = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerRed = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
var timerLedsOff = require('@amperka/timer')
  .create(1);
 
// подписываемся на событие-тик 
timerRed.on('tick', function() {
  timerGreen.stop();
  LED1.write(1);
  LED2.write(0);
  LED3.write(0);
  timerLedsOff.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerGreen.on('tick', function() {
  timerBlue.stop();
  LED1.write(0);
  LED2.write(1);
  LED3.write(0);
  timerRed.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerBlue.on('tick', function() {
  timerLedsOff.stop();
  LED1.write(0);
  LED2.write(0);
  LED3.write(1);
  timerGreen.run();
});
 
// подписываемся на событие-тик
timerLedsOff.on('tick', function() {
  LED1.write(0);
  LED2.write(0);
  LED3.write(0);
  timerBlue.run();
  timerRed.stop();
});
 
// запускаем таймер отключения всех светодиодов
timerLedsOff.run();

Платформа Espruino Puck.js v2.1 выполнена на модуле MDBT42Q, который включает в себя 32-битный микроконтроллер Nordic nRF52840 на архитектуре ARM Cortex-M4 с тактовой частотой 64 МГц, 512 КБ Flash-памяти и 64 КБ SRAM-памяти.

Чип Nordic nRF52840 так же обеспечивает связь Bluetooth v5.3 в диапазоне 2,4 ГГц и поддерживает энергосберегающий протокол Bluetooth Low Energy (BLE). Всё это позволяет прошивать и отлаживать платформу Puck.js v2.1 через Espruino Web IDE прямо по воздуху.

На плате расположен магнитометр MMC5603NJ, который можно использовать в роли датчика Холла или детектора металла и скрытой проводки.Примеры работы смотрите на сайте производителя

IMU-сенсор на 6 степеней свободы включает в себя акселерометр и гироскоп компас. Сборка выполнена на чипе LSM6DS3TR-C по технологии SiP (англ. System-in-Package — система в корпусе), где акселерометр и гироскоп лежат методом бутерброда в пластиковом корпусе. Примеры работы смотрите на сайте производителя.

На плате расположены два последовательно соединённых ИК-светодиода с дальностью свечения около 1,5 метра. Если хотите увеличить дальность, снимите с платформы силиконовый бампер. Примеры работы смотрите на сайте производителя.

Пользовательская кнопка подключённая к D0 цифровому пину микроконтроллера. Для работы в программе используйте определение BTN. Кнопка пригодиться для создания и теста простых программ, без подключения дополнительных тактильных сенсоров.

Кнопка также может переводить плату в DFU-режим. Это позволит перепрошить или обновить интерпретатор JavaScript в микроконтроллер без дополнительного программатора. Для перевода в DFU-режим:

• Отключите питание от платформы, т.е. вытащите батарейку.
• Зажмите кнопку BTN.
• Подключите питание к платформе и отпустите кнопку.

На плате расположен отсек для батарейки CR2032, которая обеспечивает работу платформы в портативном режиме. В автономном варианте батарейка сможет протянуть и обеспечить питание платформы Puck.js v2.1 до 20 дней.

• 3V Выходной пин от с выходом 3 вольта от батарейки CR2032.
• GND Выводы земли.

• Пины общего назначения: 17 пинов: D1, D2, D11, D23, D24 и D27–D31
  Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В.
• ШИМ: все пины ввода-вывода
  Позволяет выводить аналоговое напряжение в виде ШИМ-сигнала из цифровых значений. Разрядность ШИМ установлена в 12 бит. Платформа поддерживает 4 канала аппаратного ШИМ-сигнала, каждый последующий становиться программным.
• АЦП: 5 пинов: D2 и D28–D31
  Позволяет представить напряжение в цифровом виде. Диапазон входного напряжения от 0 до 3,3 В, при подаче большего напряжения микроконтроллер может выйти из строя. Разрядность АЦП установлена в 12 бит.
• NFC:
  Для общения с картами общественного транспорта, смартфонами и планшетами, поддерживающими технологию Near Field Communication. Антенна уже встроенная в плату Puck.js v2.1 и подключена к внутренним пинам модуля MQBT42Q.

Каждый пин ввода-вывода платформы поддерживает аппаратные интерфейсы для общения c платами расширения и сенсорами.

• Модель: Espruino Puck.js v2.1
• Модуль: MDBT42Q с чипом nRF52832
• Ядро: 32-битный ARM Cortex M4
• Тактовая частота: 64 МГц
• Частотный диапазон связи: 2,4 ГГц
• Стандарт связи: Bluetooth v5.3 с поддержкой BLE
• Flash-память: 512 КБ
• SRAM-память: 64 КБ
• Контакты ввода-вывода:
  • 9× GPIO (7 THT + 2 SMD)
  • 5× ADC / Разрядность 12 бит
  • 17× PWM / Разрядность 12 бит
• Аппаратные интерфейсы:
  • 1× SPI
  • 1× I²C
  • 1× UART
• Встроенная периферия:
  • ИК-приёмопередатчик
  • Термометр
  • Гироскоп/акселерометр
  • Магнитометр
• Габариты платы: 29×9 мм
• Габариты плаcтикового корпуса: 36×36×12,5 мм

• Чип: NXP PCT2075TP
• Программный интерфейс: I²C
• Диапазон измерения температуры: −55…+125 °С
• Точность измерений:
  • ±1 °С в диапазоне −25…+100 °С
  • ±2 °С в диапазонах −55…−25 °С и +100…+125 °С

• Чип: MEMSIC MMC5603NJ
• Программный интерфейс: I²C
• Диапазон измерения магнитной индукции: ±30 Гс
• Максимальная чувствительность: 0,625×10⁻⁴ Гс
• Частота опроса магнитометра: 0,625–80 Гц

• Чип: STM LSM6DS3TR-C
• Программный интерфейс: I²C
• Встроенные датчики: акселерометр, гироскоп
• Акселерометр
  • Диапазон измерения ускорения: ±2/±4/±8/±16g
  • Частота опроса: 1,6–6664 Гц
• Гироскоп
  • Диапазон измерения поворота: ±125/±250/±500/±1000/±2000 град./с
  • Частота опроса гироскопа: 12,5–6664 Гц

• Espruino Puck.js v2.1 в магазине
• Векторное изображение Espruino Puck.js v2.1

• Как настроить платформу Puck.js со средой Espruino Web IDE
• Учебные и справочные материалы по JavaScript’у в микроконтроллере
• Документация от производителя

• Datasheet на модуль MDBT42Q
• Product Specification на nRF52832