Сервопривод Feetech FB5118M: инструкция, примеры использования и документация

Используйте сервопривод Feetech FB5118M для моделирования движения различных механизмов. Привод может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Цифровой сервопривод Feetech FB5118M управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 300° и обладает крутящим моментом до 17,5 кг·см. А на закуску привод похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.

Примеры работы

Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FB5118M используйте данные :

  • Минимальная ширина импульса: 500 мкс
  • Максимальная ширина импульса: 2500 мкс
  • Минимальный угол поворота вала: 0°
  • Максимальный угол поворота вала: 300°
  • Напряжение обратной связи в крайнем положении по часовой стрелке CW: 0,11 В
  • Напряжение обратной связи в крайнем положении против часовой стрелке CCW: 3,22 В

Элементы сервопривода

Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Выходной вал

Цифровой сервопривод Feetech FB5118M способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 300°.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 25T/5.9, где 25T — количество зубьев, а 5.9 — внешний диаметр в мм.

В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Плата управления

Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена цифровая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.

Датчик обратной связи

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен потенциометр, который играет роль датчика обратной связи. Потенциометр преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе и выведен отельным сигнальным проводом FB.

Выходной шлейф

Цвет провода Контакт Функция Подключение
Оранжевый FB Пин с датчика обратной связи Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП.
Белый S Пин управления сервоприводом Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
Красный V Питание Подключите к питанию от 4 до 8,4 вольт.
Чёрный G Земля Подключите к земле.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

Габаритный чертёж

Характеристики

  • Модель: Feetech FB5118M
  • Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
  • Напряжение питания: 4–8,4 В
  • Потребляемый ток:
    • 180 мА при 6 В
    • 220 мА при 7,4 В
  • Пиковый потребляемый ток:
    • 800 мА при 6 В
    • 1200 мА при 7,4 В
  • Скорость вращения:
    • 60° за 0,2 сек (180° за 0,6 сек) при 6 В
    • 60° за 0,167 сек (180° за 0,5 сек) при 7,4 В
  • Крутящий момент:
    • 15 кг·см при 6 В
    • 17,5 кг·см при 7,4 В
  • Внутренний интерфейс: цифровой с обратной связью
  • Диапазон поворота вала: удержание угла 0–300°
  • Выходной вал: 25T / 5,9 мм
  • Материал шестерней: сталь
  • Материал корпуса: пластик
  • Размеры: 54×20,1×44,3 мм
  • Вес: 65 г

Ресурсы

Полезные статьи

Библиотеки

Документация