Сервопривод Feetech FS0403-FB: инструкция, примеры использования и документация
Используйте сервопривод Feetech FS0403-FB для моделирования движения различных механизмов. Привод может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования маленького тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.
Аналоговый сервопривод Feetech FS0403-FB управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 0,6 кг·см. А на закуску похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.
Примеры работы
Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.
Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FS0403-FB используйте данные :
- Минимальная ширина импульса: 544 мкс
- Максимальная ширина импульса: 2400 мкс
- Минимальный угол поворота вала: 0°
- Максимальный угол поворота вала: 180°
- Напряжение обратной связи в крайнем положении по часовой стрелке CW: 2,3 В
- Напряжение обратной связи в крайнем положении против часовой стрелке CCW: 0,5 В
Элементы сервопривода
Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.
Электромотор с редуктором
За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.
Выходной вал
Аналоговый сервопривод Feetech FS0403-FB способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 180°.
Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.
Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.
Плата управления
Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена аналоговая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.
Датчик обратной связи
Для контроля положения вала на сервоприводе установлен потенциометр, который играет роль датчика обратной связи. Потенциометр преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе и выведен отельным сигнальным проводом FB.
Выходной шлейф
| Цвет провода | Контакт | Функция | Подключение |
|---|---|---|---|
| Зелёный | FB | Пин с датчика обратной связи | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера с поддержкой АЦП. |
| Оранжевый | S | Пин управления сервоприводом | Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера. |
| Красный | V | Питание | Подключите к питанию от 4,8 до 6 вольт. |
| Коричневый | G | Земля | Подключите к земле. |
Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.
Габаритный чертёж
Габаритный чертёж
Характеристики
- Модель: FS0403 6V 0.7kg.cm Analog Servo Feedback
- Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
- Напряжение питания: 4,8–6 В
- Потребляемый ток:
- при 4,8 В: до 60 мА
- при 6 В: до 70 мА
- Пиковый потребляемый ток:
- при 4,8 В: до 500 мА
- при 6 В: до 600 мА
- Скорость вращения:
- при 4,8 В: 60° за 0,09 сек (180° за 0,27 сек)
- при 6 В: 60° за 0,08 сек (180° за 0,24 сек)
- Крутящий момент:
- при 4,8 В: 0,6 кг·см
- при 6 В: 0,7 кг·см
- Внутренний интерфейс: аналоговый с обратной связью
- Диапазон поворота вала: удержание угла 0–180°
- Выходной вал: 20T
- Материал шестерней: нейлон
- Материал корпуса: пластик
- Размеры: 19,8×8,3×26 мм
- Вес: 5 г
