Используйте сервопривод Feetech FS0403-FB для моделирования движения различных механизмов. Привод может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования маленького тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Аналоговый сервопривод Feetech FS0403-FB управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 0,6 кг·см. А на закуску похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.

Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FS0403-FB используйте данные :

• Минимальная ширина импульса: 544 мкс
• Максимальная ширина импульса: 2400 мкс
• Минимальный угол поворота вала: 0°
• Максимальный угол поворота вала: 180°
• Напряжение обратной связи в крайнем положении по часовой стрелке CW: 2,3 В
• Напряжение обратной связи в крайнем положении против часовой стрелке CCW: 0,5 В

Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Аналоговый сервопривод Feetech FS0403-FB способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 180°.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена аналоговая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен потенциометр, который играет роль датчика обратной связи. Потенциометр преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе и выведен отельным сигнальным проводом FB.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

• Модель: FS0403 6V 0.7kg.cm Analog Servo Feedback
• Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
• Напряжение питания: 4,8–6 В
• Потребляемый ток:
  • при 4,8 В: до 60 мА
  • при 6 В: до 70 мА
• Пиковый потребляемый ток:
  • при 4,8 В: до 500 мА
  • при 6 В: до 600 мА
• Скорость вращения:
  • при 4,8 В: 60° за 0,09 сек (180° за 0,27 сек)
  • при 6 В: 60° за 0,08 сек (180° за 0,24 сек)
• Крутящий момент:
  • при 4,8 В: 0,6 кг·см
  • при 6 В: 0,7 кг·см
• Внутренний интерфейс: аналоговый с обратной связью
• Диапазон поворота вала: удержание угла 0–180°
• Выходной вал: 20T
• Материал шестерней: нейлон
• Материал корпуса: пластик
• Размеры: 19,8×8,3×26 мм
• Вес: 5 г

• Сервопривод Feetech FS0403-FB в магазине.
• Векторное изображение сервопривода

• Сервоприводы: общее руководство
• Сервоприводы PDM с удержанием угла: подробности по использованию

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino
• Библиотека для Raspberry Pi

Datasheet на Feetech FS0403-FB