Проекты на Arduino и Slot Shield

Позаботься о своих цветочках, даже если ты далеко от дома.

Простая система автоматического полива с помощью датчика влажности определит, что земля в горшке пересохла и включит помпу. Как только почва увлажнится, реле выключит помпу. Задать пороговое значение можно повернув ручку потенциометра. Всё просто!

• Платформы: Arduino Uno, Arduino Leonardo, Iskra Neo
• Язык программирования: Arduino (C++)

Полный сет компонентов проекта. В комплект входят:

• Iskra Neo
• Troyka Slot Shield
• #Slot Box
• Датчик влажности
• Потенциометр
• Мини-реле
• Погружная помпа
• Блок питания
• Штекер питания с клеммником
• Штырьковые соединители

1. Установите Troyka Slot Shield на Iskra Neo
2. Подключите датчик влажности трёхпроводным шлейфом через штырьковые соединители в слот F к пину A0.
3. Установите мини-реле на Troyka Slot Shield в слот D к пину A3.
4. Установите потенциометр в слот E к пину A1.
5. Подключите помпу через мини-реле к штекеру питания с клеммником.
   1. Красный плюсовой провод от помпы в реле к контакту ON.
   2. Красный плюсовой провод от реле с контакта COM в штекер питания к контакту +. Если у вас нет свободного провода, отрежьте 10 см красного проводника от кабеля, который идёт в комплекте с помпой.
   3. Чёрный минусовой провод от помпы в штекер питания к контакту −.
6. Отрежьте штатный штекер от блок питания, зачистите провода и подключите их к штекеру питания с клеммником:
   1. Красный плюсовой провод от блока питания в штекер питания к контакту +.
   2. Чёрный минусовой провод от блока питания в штекер питания к контакту −.

      На обратной стороне блока питания задайте напряжение 9 вольт.

      .

7. Датчик влажности почвы вставьте в грунт с растением, помпу опустите в ёмксть с водой, а шланг выведете в горшок.

Устройство собрано, можно переходить к программной части.

Прошейте контроллер скетчем через Arduino IDE.

AutomaticWatering.ino

// Даём понятное имя пину A1 с потенциометром
constexpr uint8_t POT_PIN = A1;
// Даём понятное имя пину A3 с помпой подключенной к мини-реле
constexpr uint8_t POMP_PIN = A3;
// Даём понятное имя пину A1 с датчиком влажности почвы
constexpr uint8_t MOISTURE_PIN = A0;
 
void setup() {
  // Настраиваем пин с помпой в режим выхода
  pinMode(POMP_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем текущее показания потенциометра
  int valuePot = analogRead(POT_PIN);
  // Считываем текущее показания датчика влажности почвы
  int valueMoisture = analogRead(MOISTURE_PIN);
  // Если показания датчика влажности почвы стали ниже порога, заданного потенциометром
  if (valueMoisture < valuePot) {
    // Включаем помпу
    digitalWrite(POMP_PIN, HIGH);
  } else {
    // Выключаем помпу
    digitalWrite(POMP_PIN, LOW);
  }
  // Ждём 1 секунду
  delay(1000);
}

Хотите собрать другой девайс? Выберите своё будущее устройство из списка проектов на Slot Shield.