Arduino Yún Mini — это симбиоз двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux в компактном корпусе.

Arduino Yún Mini — компактная версия Arduino Yún. Платформа имеет на борту микроконтроллер — Atmega32U4 и микропроцессор — Atheros AR9331, работающий под управлением Linux, с беспроводным стеком OpenWrt. Прошивка контроллера ATmega32U4 загружается через USB. А после того, как вы настроите Yún Mini на работу в вашей сети WiFi, контроллер можно будет прошивать и через WiFi.

Для начало работы с платой Arduino Yún Mini в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE.

• У меня не появляется новых устройств при подключении Arduino

Для работы с Linux частью Arduino скоммутируйте и настройте Arduino с вашей сетью.

Мозгом Arduino-части платформы Arduino Yun Mini является 8-битный микроконтроллер семейства AVR — ATmega32U4. Он предоставляет в ваше распоряжение 32 КБ флеш-памяти для хранения прошивки, 2.5 КБ оперативной памяти SRAM и 1 КБ энергонезависимой памяти EEPROM для хранения данных.

Linux-часть Arduino Yún Mini использует микрокомпьютер Atheros AR9331, работающий под управлением операционной системы Linino. Atheros AR9331 работает на частоте 400 МГц, имеет 64 МБ оперативной и 16 МБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс, USB-хост и слот для micro-SD карты.

Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

• VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, когда устройство запитано от внешнего адаптера.
• 5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора платы. Стабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega32U4. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
• 3.3V: 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 50 мА.
• GND: Выводы земли.
• IOREF: Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.

• Цифровые входы/выходы: пины 0–13
  Логический уровень единицы — 5 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 20 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• ШИМ: пины 3,5,6,9,10,11 и 13
  Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
• АЦП: пины A0–A5, A6–A11(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).
  В Arduino Uno есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
• TWI/I²C: пины SDA и SCL
  Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода с использованием библиотеки Wire.
• SPI: пины разъёма ICSP
  Выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI.
• UART: пины 0(RX) и 1(TX)
  Используется для коммутации Arduino части (ATmega34U2) с Linux частью (AR9331) через библиотеку Bridge. Для связи Arduino Yun с компьютером через порт micro-USB, используйте класс Serial

Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Yún Mini с помощью компьютера.

На управляющей плате Arduino Yún расположены три кнопки сброса процессоров: AR9331, 32U4 и WiFi

Служит для сброса процессора AR9331 и перезагрузки Linino

Осуществляет сброс микроконтроллера ATmega32U4 — перезапуск загруженной в Arduino программы.

Если вы перешли на другую локальную сеть и, соответственно, потеряли доступ к веб-интерфейсу для беспроводного управления Arduino Yún, необходимо перезагрузить процессор AR9331 и сбросить сетевые настройки Ардуино. Для этого нажмите и удерживайте кнопку сброса WiFi от 5 до 30 секунд. Настройки WiFi будут сброшены и Arduino Yún запустит собственную WiFi-сеть с названием Arduino Yún-Mini-XXXXXXXXXXXX. Все остальные настройки и изменение останутся прежними.

Чтобы сбросить дистрибутив Linino в первоначальное состояние, зажмите кнопку сброса WiFi на время больше 30 секунд. Все настройки установятся в первоначальное состояние, как после покупки или перепрошивки платы. Помимо этого, такой сброс приведет к удалению всех установленных файлов и сетевых настроек.

Arduino Микроконтроллер ATmega32U4

• Архитектура: AVR
• Тактовая частота: 16 МГц
• Напряжение логических уровней: 5 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 20 мА
• Портов с поддержкой ШИМ: 6
• Портов, подключённых к АЦП: 6
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Flash-память: 32 КБ
• EEPROM-память: 1 КБ
• Оперативная память: 2,5 КБ

Linux Микропроцессор Atheros AR9331

• Архитектура MIPS: 400 МГц
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• Ethernet: IEEE 802.3 10/100 Мбит/сек
• Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
• Оперативная память: 64 МБ DDR2
• Flash память: 16 МБ

Общие

• Входное напряжение питания: 5 В
• Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
• Максимальный выходной ток пина 5V: 800 мА
• Габариты: 23×71 мм

• Arduino Yún Mini в магазине.
• Datasheet на микроконтроллер Atmega32U4
• Datasheet на микрокомпьютер AR9331
• Принципиальная схема