На платах Arduino Yun, Arduino Yun Rev 2, Arduino Yún Mini и Arduino Tian помимо самого микроконтроллера, установлен микрокомпьютер Atheros, работающий под управлением операционной системы Linino.

Linino — это специально подготовленная версия популярного дистрибутива Linux для встраиваемых систем — OpenWRT.

Рассмотрим подключение и коммуникацию на примере Arduino Yún.

1. Подключите питание к плате Arduino. Через несколько секунд в списке доступных сетей появиться новая — с именем Arduino-Yun-xxxxxx, где xxxxxx — уникальный номер платы.
2. Подключитесь к найденной сети и зайдите в браузере по адресу:

   192.168.240.1

   Вы попадёте на веб-страницу, запрашивающую пароль для входа в систему.

3. Введите пароль платы и нажмите на кнопку Login. По умолчанию пароль — Arduino. Откроется web-интерфейс быстрого мастера настройки Arduino
4. Перейдите на следующую вкладку мастера по кнопке Next, присвойте имя вашей плате, выберите временную зону и снова нажмите Next.
5. Выберите вашу Wi-Fi сеть из списка доступных сетей, введите пароль и нажмите кнопку Next.
6. В настройках API оставляете значение по умолчанию — 1. Нажмите Next
7. Подтвердите настройки кнопкой SaveНа экране появиться индикатор выполнения процесса сохранения новых изменений.Дождитесь окончания процесса.
8. Для дальнейшей работы с платой Arduino, подключите ваш ПК к домашней Wi-Fi сети — Amperka Mobile.Теперь ваш ПК и Arduino находятся в одной сети.
9. Далее необходимо найти IP-адрес, присвоенный Arduino.

После первоначальной настройки Arduino необходимо узнать IP-адрес платы в локальной сети.

1. Скачайте и установите на компьютер утилиту Advanced IP Scanner для сканирования всех устройств в локальной сети.
2. Запустите программу Advanced IP Scanner.
3. Настройте диапазон поиска адресов для вашей сети и нажмите кнопку «Сканировать»
4. В списке устройств найдите «Arduino» или Dog Hunter LLC, в данном случае плата получает IP-адрес 192.168.43.2, запомните его.Теперь мы знаем IP-адрес Arduino, что позволяет подключаться к ней с любого устройства, подключенного к данной сети.

   При динамической адресации (DHCP) маршрутизатор может менять IP-адрес при каждом включении платы. В таком случае вам каждый раз придётся повторять этот шаг.

Зайдите в браузере по выданному ранее IP-адресу. Откроется web-интерфейс настройки платы Arduino.

Arduino запущена, IP-адрес известен — можно приступать к подключению по SSH.

1. Для работы с консолью рекомендуем использовать программу PuTTY.

   Скачать PuTTY с официального сайта разработчиков.

2. Запустите PuTTY.
3. В поле «Имя хоста» введите IP-адрес Arduino, который мы узнали с помощью Advanced IP Scanner (192.168.43.2) и нажмите кнопку «Соединиться»
4. Перед вами откроется консоль Arduino.
5. Система попросит ввести логин и пароль. По умолчанию логин — root, а пароль — arduino.

   При вводе пароля, вводимые символы не отображаются в консоле. Это нормально для *NIX-систем.

   

6. Если все данные верны, вы увидите приглашение Arduino к началу работы — в терминале появится банер Linino и строка root@arduino-yun:~ #

У вас всё получилось. Теперь можно управлять Arduino консольными командами.