Что такое Espruino: история возникновения, теория и практика

Espruino — экосистема программирования микроконтроллеров на языке JavaScript. В нее входят:

• прошивка для микроконтроллера с интерпретатором JavaScript;
• среда разработки Espruino Web IDE;
• платы Espruino и совместимые с ними устройства.

Официальный сайт платформы — http://www.espruino.com/.

Основатель и идеолог проекта Гордон Вильямс выпустил первую Espruino в 2013 году. Платформа быстро завоевала популярность, в том числе благодаря кампании на Kickstarter.

Название Espruino пародирует Arduino, самую известную на тот момент хобби-платформу, но Espruino не совместима с ней ни механически, ни программно. Общая черта — архитектура стандартной библиотеки Espruino, в которой функция работы с пинами похожа на библиотеку Arduino. Благодаря этому разобраться с альтернативной платформой тем, кто знаком с Arduino, не составляет труда.

Составляющие проекта Espruino опубликованы в открытом доступе по лицензии MPL.

Мы использовали свободную лицензию и улучшили экосистему:

• Выпустили плату Iskra JS, которая работает на ядре Espruino и механически совместима с Arduino. Это позволяет использовать платы расширения для Arduino.
• Возвели идею о библиотеках в абсолют. У каждого периферийного модуля и компонента свой модуль-библиотека с интуитивно понятными методами и объектами. Разрабатывать устройства можно быстрее и проще.
• Выпустили подробную документацию на русском языке, сняли цикл видеоуроков и делаем проекты на JS с подробным описанием.
• Продаём оригинальные контроллеры Espruino.

По большей части интерпретатор Espruino следует стандарту языка. Однако, есть ряд нюансов:

• Точки с запятыми не расставляются автоматически на месте переноса строк.
• Отсутствуют метки для инструкций break.
• Отсутствуют регулярные выражения.
• Символы строк хранятся в кодировке UTF-8, поэтому символы вне ASCII-диапазона занимают по 2 байта: "SWD".length === 3; "ЫЙЦ".length === 6; "SWЙ".length === 4;

Встроенные объекты JavaScript следуют стандарту ECMA Script 5, но некоторые функции не реализованы из соображений экономии памяти. Также как и в браузере, проблема решается с помощью полифиллов: добавлением реализации нужных функций «на лету».

• Обзор экосистемы Espruino на habr
• Раздел wiki с подробной документацией по Espruino
• Быстрый старт для ардуинщиков
• Видеоуроки по программированию контроллеров на JavaScript
• Подключение и настройка Iskra JS

• умный лабиринт для крыс
• как достать соседа с перфоратором
• гаражный парктроник
• капельный полив на дачном участке
• танцевальная битва
• POV-спидометр для велосипеда
• виджет из светофора: мониторим Travis CI
• робот-бармен

Запустить интерпретатор JavaScript можно не только на платах Espruino или Iskra JS. Установка на разные платы заметно отличается, поэтому мы собрали ссылки на пошаговые инструкции для популярных платформ.

• BBC micro:bit
• STM32 nucleo
• ESP8266
• ESP32