Начало работы с Espruino: JavaScript в микроконтроллере

Лёгкий, гибкий, выразительный JavaScript может исполнять не только ваш браузер, но и микроконтроллер. Благодаря open source ядру Espruino и открытой среде программирования, вы сможете создавать сложные электронные устройства действительно просто.

Железо

Iskra JS — флагманская плата Амперки со встроенным интерпретатором JavaScript.

Построена на микроконтроллере Cortex-M4. 168 МГц, оперативная память на 5000 переменных JS, 1 МБ флеш-памяти для хранения программы.

Совместима по компоновке со стандартом Arduino Uno R3: можно использовать модули и платы расширения Arduino.

«Йодо» — набор из Iskra JS, модулей, конструктива и книги. Набор учит собирать и программировать собственные устройства на JavaScript и платформе Iskra JS. Книга включает 25 мини-проектов и необходимую теорию.

Мы выпустили три продолжения «Йодо»:

«Интернет вещей» — 7 экспериментов с WiFi, SD-картридером, мини-реле и сетевыми IFTTT, dweet.io и telegram;
«Автополив» — 7 электронных модулей для сборки системы автополива;
«Робоняша» — 8 электронных модулей, #структор и инструкция по сборке робота.

Среда программирования

Espruino Web IDE — штатная среда для программирования, обновления и отладки плат Iskra JS и Espruino.

Работает на всех настольных операционных системах. Устанавливается в 2 клика.

Документация

Стандартный JavaScript

Встроенные функции и константы — константы и функции
Array, Boolean, Function, Number, Object, String — примитивы
ArrayBuffer — типизированые массивы, ArrayBuffer, DataView, ArrayBufferView
Error, InternalError, ReferenceError, SyntaxError, TypeError — ошибки
Date — работа с датами и временем
JSON — кодирование и декодирование JSON
Math — математические функции

Классы и объекты, уникальные для Espruino и Iskra JS

E — утилитарные функции Espruino
Pin — работа с портами ввода-вывода (пинами)
File — чтение и запись файлов
SPI — работа с интерфейсом SPI
I2C — работа с интерфейсом TWI/I²C
Serial — работа с интерфейсом UART
OneWire — работа с шиной 1-Wire

Встроенные библиотеки Espruino и Iskra JS

crypto — работа с криптографией
Flash — прямые чтение и запись флеш-памяти контроллера
fs — работы с файловой системой карт памяти

Подгружаемые библиотеки

@amperka/accelerometer — драйвер акселерометра
@amperka/analog-line-sensor — драйвер аналогового сенсора пересечения линии
@amperka/animation — плавное изменение параметров
@amperka/barometer — драйвер барометра
@amperka/bluetooth — драйвер bluetooth-модуля
@amperka/button — драйвер модуля-кнопки и других кнопок
@amperka/buzzer — драйвер модуля-зуммера
@amperka/card-reader — расширение библиотеки fs для работы с SD картами
@amperka/digital-line-sensor — драйвер цифрового сенсора пересечения линии
@amperka/dweetio — клиент для работы с графиками в dweet.io
@amperka/gas-sensor — драйвер датчиков газа
@amperka/gpio-expander — драйвер GPIO expander
@amperka/gprs-shield — драйвер GPRS-модуля
@amperka/hysteresis — фиксация пересечения пороговых значений
@amperka/ifttt-webhooks — клиент для компонента webhooks сервиса ifttt.com
@amperka/ir-receiver — драйвер модуля инфракрасного приёмника
@amperka/led — драйвер модуля-светодиода и других светодиодов
@amperka/led-matrix — драйвер светодиодной матрицы 8×8
@amperka/led-strip — драйвер светодиодной ленты
@amperka/light-sensor — драйвер модуля сенсора освещённости
@amperka/magnetometer — драйвер магнитометра (компаса)
@amperka/motor — драйвер для контроллера двигателей
@amperka/multiservo — драйвер для контроллера сервоприводов
@amperka/nfc — драйвер RFID/NFC сканера
@amperka/pot — драйвер модуля-потенциометра
@amperka/pid — ПИД-регулятор
@amperka/power-control — управление транзистором
@amperka/proximity — драйвер датчика приближения и освещённости
@amperka/quaddisplay — драйвер для работы с четырёхразрядным индикатором (v1)
@amperka/quaddisplay2 — драйвер для работы с четырёхразрядным индикатором (v2)
@amperka/ringtone — проигрывание мелодий в формате Nokia RTTTL
@amperka/relay — драйвер для работы с реле
@amperka/robot-2wd — драйвер двухколёсного робота
@amperka/rs-485 — драйвер для работы с модулей RS-485
@amperka/rtc — драйвер для работы с часами реального времени
@amperka/servo — драйвер хобби-сервомоторов
@amperka/stepper — драйвер шагового двигателя
@amperka/telegram — телеграм-бот
@amperka/thermometer — драйвер для модуля аналогового линейного термометра
@amperka/timer — периодически повторяющиеся и отложенные действия
@amperka/ultrasonic — драйвер для ультразвукового дальномера HC-SR04
@amperka/usb-keyboard — эмуляция HID-устройства USB-клавиатуры
@amperka/water-flow — драйвер датчика потока воды
@amperka/water-level — драйвер датчика уровня воды
@amperka/wifi — драйвер модуля Wi-Fi

Репозиторий библиотек от Амперки

По умолчанию библиотеки модулей Амперки работают только при подключении к интернету. Если вы планируете прошивать плату Iskra JS без выхода в сеть, сперва необходимо настроить ваш компьютер.

Вы также можете создать свою библиотеку и подключить её к Espruino Web IDE.

MDN

MDN (Mozilla Development Network) — обширная документация по JavaScript на русском языке. Большая часть информации применима к программированию микроконтроллеров. Отличия от стандарта — в минорных деталях.

Espruino

Англоязычные материалы на официальном сайте платформы: