Espruino Pico: распиновка, схема подключения и программирование

Espruino Pico — миниатюрная платформа для разработки со встроенным интерпретатором JavaScript.

Платформа Espruino Pico поставляется в двух вариантах исполнения:

• Espruino Pico (с ногами) пригодится для разработки и прототипирования устройств на макетной плате.
• Espruino Pico (без ног) для установки в самых труднодоступных местах.

Подключите платформу Espruino Pico в USB-порт компьютера. Плата выполнена в виде USB-стика, так что процесс аналогичен подключению обычной флешки.

Для работы с платой Espruino Pico добавьте и настройте в Google Chrome среду программирования Espruino Web IDE.

В качестве примера прошьём платформу Espruino Pico скриптом, который каждую секунду будет переключать встроенные светодиоды LED1 и LED2.

leds-toogle.js

// переменная состояния светодиода
var state = false;
// каждую секунду переключаем светодиоды
// один включаем, другой выключаем
setInterval(function() {
  state = !state;
  LED1.write(state);
  LED2.write(!state);
}, 1000);

Сердцем платформы является 32-битный микроконтроллер семейства ARM — STM32F401CDU6 с тактовой частотой до 84 МГц. Контроллер предоставляет 384 КБ Flash-памяти для хранения прошивки и 96 КБ оперативной памяти SRAM для хранения временных данных.

Плата выполнена в виде USB-стика Type-A, что позволяет включать устройство непосредственно в USB-порт компьютера без дополнительных кабелей аналогично обычной флешке.

Линейный понижающий регулятор напряжения MCP1703T-3302E обеспечивает питание микроконтроллера STM32F401CDU6 и другой логики платформы при подключении питания через USB или пин Vin. Диапазон входного напряжения от 3,6 до 16 вольт. Выходное напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 250 мА.

Пользовательская кнопка подключённая к C13 цифровому пину микроконтроллера. Для работы в программе используйте определение BTN. Кнопка пригодиться для создания и теста простых программ, без подключения дополнительных тактильных сенсоров.

На обратной стороне платы под маской расположены контактные площадки под пайку для разъёма mini-USB, который позволит подключать платформу с помощью кабеля USB (A — Mini USB).

Контактные колодки под пайку для внешнего разъёма JST-PH-2, через который удобно подключать внешний аккумулятор. Входное напряжение от 3,5 до 16 вольт.

Если капнуть припоем на контактную площадку, то встроенная кнопка на плате получит возможность включать платформу в DFU-режиме. Это позволит перепрошить или обновить интерпретатор JavaScript в микроконтроллер по USB без дополнительного программатора.

1. Замкните контактную площадку каплей олова.
2. При включении платформы по USB удерживайте кнопку.

На плате расположен силовой ключ P-Channel FDN358P, который может управлять мощной нагрузкой, например светодиодной лентой или коллекторным мотором без дополнительных драйверов. Диапазон выходного напряжения повторяет напряжение на пине VIN c максимально коммутируемым током нагрузки до 1,5 А.

По умолчанию управляющий контакт транзистора отключён от микроконтроллера, но если замкнуть перемычку FET, затвор ключа соединиться с цифровым пином B0, с помощью которого вы сможете управлять транзистором.

Отрицательный контакт нагрузки подключается к контакту GND, а положительный — VOUT.

Для примера подключим к платформе Espruino Pico батарейный отсек: плюсовой контакт к пину VIN, минусовой — к земле. Батарейный отсек состоит из 6 батареек AAA c выходным напряжением в сумме 9 вольт. В качестве нагрузки подключим коллекторный мотор напрямую к плате Espruino Pico через встроенный ключ: плюсовой контакт к пину VOUT, минусовой — к земле. В итоге путём управления пином BO вы сможете включать/выключать и регулировать скорость мотора.

Колодки SWD предназначены для подключения программатора и отладчика ST-Link.

На плате Espruino Pico с двух сторон выведено по 9 контактов, со стандартным шагом 2,54 мм. Если вам мало пинов и хотите получить доступ к дополнительным ножкам микроконтроллера, воспользуйтесь отдельным разъёмом на 8 пинов с шагом 1,27 мм.

• VIN Входной пин для подключения внешнего источника напряжения в диапазоне от 3,5 до 16 вольт.
• VOUT Выходной пин со встроенного силового ключа на плате для подключения плюсового контакта управляемой нагрузки. Диапазон выходного напряжения повторяет напряжение на пине VIN. По умолчанию транзистор отключён от цепи управления.
• 3V3 Выходной пин от стабилизатора напряжения с выходом 3,3 вольта и максимальных током 250 мА. Регулятор обеспечивает питание микроконтроллера STM32F401CDU6 и другой вспомогательной логики платы.
• GND Выводы земли.

• Микроконтроллер: STM32F401CDU6
• Ядро: 32-битный ARM Cortex M4
• Тактовая частота: 84 МГц
• Flash-память: 384 КБ
• SRAM-память: 96 КБ
• Пинов ввода-вывода всего: 22
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Пины с толлератностью к 5 В: 22
• Пины с АЦП: 9
• Разрядность АЦП: 12 бит
• Пины с ШИМ: 21
• Разрядность ШИМ: 16 бит
• Аппаратных интерфейсов SPI: 3
• Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 3
• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 2
• Максимальный ток с пина или на пин: 25 мА
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 250 мA
• Входное напряжение через пин Vin: 3,5–16 В
• Габариты платы: 33×15 мм

• Espruino Pico (без ног) в магазине.
• Espruino Pico (с ногами) в магазине.
• Векторное изображение Espruino Pico (без ног)
• Векторное изображение Espruino Pico (с ногами)
• Как настроить платформу Pico со средой Espruino Web IDE
• Учебные и справочные материалы по JavaScript’у в микроконтроллере
• Datasheet на микроконтроллер STM32F401CDU6
• Datasheet на понижающий регулятор 3V3 MCP1703T-3302E
• Исходники платы в Eagle