Содержание

Сервопривод Feetech FT90B: инструкция, примеры использования и документация

Используйте сервопривод Feetech FT90B для моделирования движения различных механизмов. Привод с лёгкостью сможет открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования маленького тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Цифровой сервопривод Feetech FT90B управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 180° и обладает крутящим моментом до 1,5 кг·см.

Примеры работы

Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FT90B используйте данные :

Элементы сервопривода

Для того что бы узреть устройство сервопривода, приведем схематическое расположение его элементов.

Электромотор с редуктором

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Выходной вал

Цифровой сервопривод Feetech FT90B способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 180°.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 21T/4.86, где 21T — количество зубьев, а 4,86 — внешний диаметр в мм.

В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Плата управления

Для обработки входного сигнала с внешней управляющей платы в сервоприводе расположена цифровая схема с микроконтроллером, который принимает импульсы и по результату управляет мотором.

Датчик обратной связи

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен потенциометр, который играет роль датчика обратной связи. Потенциометр преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе.

Выходной шлейф

Цвет провода Контакт Функция Подключение
Оранжевый S Пин управления сервоприводом Подключите к пину ввода-вывода микроконтроллера.
Красный V Питание Подключите к питанию от 4,8 до 6 вольт.
Коричневый G Земля Подключите к земле.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

Габаритный чертёж

Характеристики

Ресурсы

Полезные статьи

Библиотеки

Документация