Подробное руководство по сборке тренировочного робота «Олимпиец» (Olympic Bot).

Установите две шаровых опоры на деталь B1. Для крепления используйте саморезы от шаровой опоры.

1. Установите два мотора на деталь B1.
2. Установите сверху на двигатели скобы крепления моторов.
3. Зафиксируйте скобы крепления моторов к детали B1 с попомощью винтов М2 и гаек М2.

Наденьте колёса на валы моторов.

Установите два датчика линии на деталь B1. Для крепления используйте нейлоновые винты и гайки М3.

Подключие два шлейфа JST в соответсвующие разъёмы моторов.

Установите четыре нейлоновых стойки М3×25 на деталь B1. Для крепления используйте нейлоновые винты М3×8.

Установите контроллер Iskra Uno на четыре нейлоновые стойки. А затем прикрутите плату тремя нейлоновыми гайками М3.

Установите четыре латунные стойки М3×25 на деталь B1. Для крепления используйте металические винты М3×10.

Установите ИК-дальномер на деталь B2. Для крепления используйте металлические винты М3×8 и гайки М3.

Установите деталь B2 на деталь B1 через пазы.

1. Подключите два трёхпроводных шлейфа к двум датчикам линии соответсвенно.
2. Проденьте два трёхпроводных шлейфа через прорези в детале B2.

Установите деталь B3 на четыре латунные стойки, а затем закрепите новыми четырьмя латуными стойками.

Установите драйвер двигателей Motor Shield сверху на контроллер Iskra Uno.

1. Подключите два провода питания моторов от шлейфов JST к клеммникам M1 и M2.
2. Подключите два провода-перемычки к клемме PWR.

Провода

1. Расположите сервопривод FS90 на деталь B3.
2. Закрепети серво с помощью кабельной стяжки.

Стяжка

Подключите шлейф JST – Dupont (3 pin) к ИК-дальномеру через вырез в детали B3.

Установите УЗ-дальномер на деталь B7. Для крепления используйте металлические винты М1.6×8 и гайки М1.6.

Установите качалку сервопривода на деталь B6. Для крепления используйте саморезы из комплекта сервопривода.

Соедените между собой детали B6 и B7 через паз по центру.

Скрепите между собой детали B6 и B7 с помощью винтов М3×12 и гаек М3.

Установите четырехпроводной шлейф на УЗ-дальномер.

Шлейф всей длины

Установите сервопривод на деталь B4. Для крепления используйте винты М2×8 и гайки М2.

Установите деталь B4 на четыре латунные стойки, а затем закрепите новыми четырьмя латуными стойками.

Установите на плату расширения Troyka Shiled макетную плату Breadboard Mini.

Установите на драйвер двигателей Motor Shiled плату расширения Troyka Shiled.

Подключите два датчика линии к Troyka Shield в пины A0 и A1.

Подключите шлейфы сервоприводов к Troyka Shield в пины 8 и 9.

Подключите провода энкодеров моторов к Troyka Shield. (Черные «+», синие «-», зеленые - 2 и 3 пины, желтые - 12 и 13 пины для левого и правого энкодера соответственно).

Установите голову с УЗ-дальномером на сервопривод. Закрепите сервопривод винтом из комплекта.

Подключите провод УЗ дальномера к Troyka Shield. (ECHO - 12 пин, TRIG - 11 пин).

Прикрутите батарейный отсек к детали B5 винтами М3 с потайной головкой и гайками М3.

Установите DC-DC преобразователь на деталь B5 винтами М3х8, и гайками М3.

Установите деталь B5 на латунные стойки и закрепите гайками М3.

Подсоедините провода от батарейного отсека к DC-DC преобразователю к клемме INPUT и провода-перемычки к клемме OUTPUT.

Прикрутите качалку сервопривода саморезами к детали G2.

Скрутите вместе детали G1 и G2 винтом M3x12 и гайкой М3.

Установите захват на сервопривод и прикрутите его винтом из комплекта сервопривода.

Установите аккумуляторы и закройте крышку батарейного отсека.

• Методические материалы для «Олимпийца»
• Образовательные решения Амперки