Инструменты пользователя

Инструменты сайта


Это старая версия документа!


Коллекторные моторы 12 мм

Используйте моторы 12 мм для преобразования электрической энергии в механическую. Двигатели подойдут для приведения в движения колёс роботизированных платформ, DIY-машинок и даже в качестве вентилей в самодельных катерах.

Коллекторные моторы также помогут создать простой 3D-стол или другую поворотную конструкцию.

Эксплуатация мотора

Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую. То есть устройство, на которое при подаче напряжения, начинается вращение выходного вала мотора. Моторы 12 мм относятся к коллекторным двигателям, а точнее к их подвиду — моторам постоянного тока.

В зависимости от сопротивление обмотки, коллекторные моторы 12 мм рассчитаны на разное номинальное напряжение: чем больше сопротивление, тем больше следует подавать напряжения на мотор. Для замера сопротивления обмотки, вам понадобится мультиметр.

Сопротивление Номинальное напряжение
3–6 Ом 5 В
7–14 Ом 9 В
15–20 Ом 12 В
21–30 Ом 15 В

Но вы можете не вдаваться в подробности, мы провели все необходимые тесты и вывели номинальное напряжение в характеристиках на двигатели.

Работа двигателя в режиме торможения или перегрузки может значительно сократить срок службы мотора и привести к немедленному повреждению. Рекомендуемый верхний предел 25% от тока блокировки мотора.

Примеры работы

Рассмотрим примеры подключения и работы с моторами. Перед включением уточните номинальное напряжение конкретно вашего мотора.

Ручное управление

Для работы коллекторного мотора достаточно просто подать напряжение на его контактные колодки. При подаче напряжения в одном направлении вал крутится по часовой стрелке, в обратном направлении — против часовой.

Программное управление

Если вы хотите программно управлять мотором, вам понадобиться управляющая платформа, например Arduino Uno или Iskra JS.

Но мотор нельзя подключать напрямую к управляющей плате: выводы микроконтроллера являются слаботочными, поэтому ток мотора при прямом подключении выведет их из строя. Для решения помогут драйверы посредники. Самый простой способ воспользоватся силовым ключом из линейки Troyka-модулей.

При коммуникации Troyka-модулей с Arduino или Iskra используйте Troyka Slot Shield.

Если вы хотите управлять, не только скоростью мотора, а ещё и направлением вращения, используйте H-мост.

А если хотите управлять сразу двумя моторами — обратите внимания на Motor Shield.

Подробности читайте в технической документации на конкретный драйвер:

Элементы мотора

Мотор

Электромотор — устройство для преобразования электрической энергии в механическую.

Мотор 12 мм относиться к коллекторным двигателям, а точнее к его подвиду — двигателям постоянного тока, который состоит из статора (неподвижная часть) и ротора (подвижная часть). Подробнее читайте в документации на коллекторные моторы.

Редуктор

Внутренний выходной вал из корпуса мотора соединён с группой металлических шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить выходную мощность двигателя или как принято называть крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения внешнего вала.

В итоге, чем больше передаточное число, тем больше крутящий момент и соответственно меньше скорость вращения выходного вала из редуктора. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Выходной вал

Вал — это часть ротора, которая выведена за пределы корпуса мотора и непосредственно приводиться в движение при подаче напряжения на клеммные колодки двигателя.

В коллекторном моторе 12 мм внутренний вал подключён к редуктору из металлических шестерёнок. На выходе редуктора расположен D-образный выходной вал длиной 10 мм и диаметром 3 мм.

Клеммы подключения

Напряжение на мотор подаётся через пару клемм для питания двигателя. Клеммы соединены с щётками, через которые происходит

которые подводят ток к якорю - вращающейся детали двигателя.

Габаритный чертёж

Характеристики

Модель мотора Номинальное напряжение Скорость без нагрузки Ток без нагрузки Ток блокировки Сопр-ние обмотки Передача
AMP‑FR03‑100 5 В 300 об/мин 70 мА 1600 мА 3 Ом 1:100
AMP‑FR03‑150 5 В 160 об/мин 70 мА 1600 мА 3 Ом 1:150
AMP‑FR03‑1000 5 В 20 об/мин 70 мА 1600 мА 3 Ом 1:1000
AMP-FR12-100 9 В 300 об/мин 50 мА 750 мА 12 Ом 1:100
AMP-FR12-298 9 В 80 об/мин 50 мА 750 мА 12 Ом 1:298
AMP‑FR12‑1000 9 В 20 об/мин 50 мА 750 мА 12 Ом 1:1000
AMP-FR16-50 12 В 600 об/мин 50 мА 750 мА 16 Ом 1:50
AMP-FR16-150 12 В 160 об/мин 50 мА 750 мА 16 Ом 1:150
AMP-FR16-298 12 В 80 об/мин 50 мА 750 мА 16 Ом 1:298
AMP‑FR16‑1000 12 В 20 об/мин 50 мА 750 мА 16 Ом 1:1000
AMP-FR30-50 15 В 600 об/мин 40 мА 500 мА 30 Ом 1:50
AMP-FR30-150 15 В 160 об/мин 40 мА 500 мА 30 Ом 1:150
AMP‑FR30‑298 15 В 80 об/мин 40 мА 500 мА 30 Ом 1:298
AMP‑FR30‑1000 15 В 20 об/мин 40 мА 500 мА 30 Ом 1:1000

Ресурсы