Используйте сервопривод Feetech FT6335M для моделирования движения различных механизмов. Привод может открывать/закрывать заслонки для создания кормушки домашнему питомцу или для проектирования тайника в квеструме. А ещё сервомотор даст возможность вашему роботу управлять руками или вращать головой.

Цифровой сервопривод Feetech FT6335M управляется по сигналу PDM (Pulse Duration Modulation), способен удерживать угол от 0 до 360° и обладает крутящим моментом до 35,5 кг·см. А на закуску привод похвастается выходным сигналом с датчика обратной связи для точного измерения текущего угла.

Подробности про PDM сервоприводы с удержанием угла и примеры работы для Arduino, Espruino и Raspberry Pi читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM.

Для настройки примеров конкретно под сервопривод Feetech FT6335M используйте данные :

• Минимальная ширина импульса CW: 500 мкс
• Максимальная ширина импульса CCW: 2500 мкс
• Минимальный угол поворота вала CW: 0°
• Максимальный угол поворота вала CCW: 360°

Чтобы узреть устройство сервопривода, приведём схематическое расположение его элементов.

За преобразование электричества в механический поворот отвечает коллекторный мотор. Для практического использования скорость вращения мотора слишком большая, а крутящий момент — наоборот слишком слабый. Для решения двух проблем выходной вал мотора соединён с группой нейлоновых шестеренок, которые пропорционально позволяют увеличить крутящий момент, но при этом снизить скорость вращения выходного вала. Всё аналогично коробке передач в автомобиле.

Цифровой сервопривод Feetech FT6335M способен устанавливать и удерживать угол выходного вала от 0 до 360° с направлением движения по часовой стрелке.

Выходной вал — это часть редуктора, которая выведена за пределы корпуса сервопривода и непосредственно приводится в движение при подаче управляющих сигналов на мотор. К выходному валу крепится необходимая нагрузка: например качалка, вращающийся вал, тянущие или толкающие механизмы. Вал выполнен в формате 25T/5.9, где 25T — количество зубьев, а 5.9 — внешний диаметр в мм.

В комплектации серво идут качельки разных форм-факторов, которые надеваются на вал сервопривода для дальнейшего соединения с механизмами ваших устройств.

Не прилагайте к валу сервопривода нагрузки, которые больше крутящего момента. Это может привести к разрушению редуктора.

Для обработки входного сигнала с внешнего контроллера в сервоприводе расположена цифровая схема управления, которая принимает импульсы, сравнивает их с показателем датчика обратной связи и по результату управляет мотором.

Для контроля положения вала на сервоприводе установлен магнитный энкодер, который играет роль датчика обратной связи. Сенсор преобразует угол поворота вала в электрический сигнал, который поступает на плату управления в сервоприводе.

Напряжение к сервоприводу можно подключать двумя способами: без внешнего источника питания и с внешним источником питания. Подробности читайте в нашей инструкции по использованию сервоприводов PDM с удержанием угла.

• Модель: Feetech FT6335M
• Сигнал управления: PDM (Pulse Duration Modulation)
• Напряжение питания: 4–8,4 В
• Потребляемый ток без нагрузки:
  • 150 мА при 6 В
  • 180 мА при 7,4 В
• Номинальный потребляемый ток:
  • 1000 мА при 6 В
  • 1200 мА при 7,4 В
• Пиковый потребляемый ток:
  • 3200 мА при 6 В
  • 3900 мА при 7,4 В
• Скорость вращения:
  • 60° за 0,238 сек (42 RPM) при 6 В
  • 60° за 0,192 сек / (52 RPM) при 7,4 В
• Номинальный крутящий момент:
  • 9,5 кг·см при 6 В
  • 11,8 кг·см при 7,4 В
• Пиковый крутящий момент:
  • 28,8 кг·см при 6 В
  • 35,5 кг·см при 7,4 В
• Внутренний интерфейс: цифровой с обратной связью
• Диапазон поворота вала: удержание угла 0–360°
• Выходной вал: 25T / 5,9 мм
• Материал шестерней: сталь
• Материал корпуса: пластик
• Размеры: 55×20×47,4 мм
• Вес: 65 г

• Сервопривод Feetech FT6335M в магазине.
• Векторное изображение сервопривода

• Сервоприводы: общее руководство
• Сервоприводы PDM с удержанием угла: подробности по использованию

• Библиотека для Arduino
• Библиотека для Espruino
• Библиотека для Raspberry Pi

• Datasheet на Feetech FT6335M