Arduino Tian

Arduino Tian — это симбиоз двух платформ, поддерживаемых Свободным Сообществом — Arduino и Linux — в форм-факторе Uno.

Для начало работы с платой Arduino Tian в операционной системе Windows скачайте и установите на компьютер интегрированную среду разработки Arduino — Arduino IDE.

• У меня не появляется новых устройств при подключении Arduino

Для работы с Linux частью Arduino скоммутируйте и настройте Arduino с вашей сетью.

Мозгом Arduino части платформы Arduino Tian является мощный 32-разрядный микроконтроллер фирмы Atmel — ATSAMD21G18 с вычислительном ядром ARM Cortex® M0. Благодаря использованию 32-разрядного ядра ARM, Arduino Tian во многом превосходит типичные платы на базе 8-разрядных микроконтроллеров. Наиболее существенные отличия заключаются в следующем:

• 32-битное ядро позволяет обрабатывать 4х-байтовые данные всего за один такт.
• Тактовая частота – 48 МГц.
• Объем флеш-памяти программ – 256 КБ.
• Объем оперативной памяти SRAM – 32 КБ.
• Наличие DMA-контроллера позволяет разгрузить центральный процессор, выполняя ресурсоёмкие операции с памятью.

Linux-часть Arduino Tian использует микрокомпьютер Atheros AR9342, работающий под управлением операционной системы Linino. Atheros AR9342 работает на частоте 560 МГц, имеет 64 МБ оперативной, 16 МБ flash-памяти, встроенный Wi-Fi-интерфейс, Ethernet-интерфейс и USB-хост. Linino содержит в себе пакетный менеджер opkg, который позволяет устанавливать большое количество Linux-приложений, а так же интерпретатор языка Python 2.7, с помощью которого вы можете писать свои приложения для Linino.

• VIN: Напряжение от внешнего источника питания (не связано с 5 В от USB или другим стабилизированным напряжением). Через этот вывод можно как подавать внешнее питание, так и потреблять ток, когда устройство запитано от внешнего адаптера.
• 5V: На вывод поступает напряжение 5 В от стабилизатора платы. Стабилизатор обеспечивает питание микроконтроллера ATmega32U4. Питать устройство через вывод 5V не рекомендуется — в этом случае не используется стабилизатор напряжения, что может привести к выходу платы из строя.
• 3.3V: 3,3 В от стабилизатора напряжения платы. Максимальный ток — 2 А.
• GND: Выводы земли.
• IOREF: Этот вывод предоставляет платам расширения информацию о рабочем напряжении микроконтроллера. В зависимости от напряжения, плата расширения может переключиться на соответствующий источник питания либо задействовать преобразователи уровней, что позволит ей работать как с 5 В, так и с 3,3 В устройствами.

• Цифровые входы/выходы: пины 0–13
  Логический уровень единицы — 3,3 В, нуля — 0 В. Максимальный ток выхода — 7 мА. К контактам подключены подтягивающие резисторы, которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• ШИМ: пины 2–13
  Позволяют выводить 8-битные аналоговые значения в виде ШИМ-сигнала.
• АЦП: пины A0–A5, A6–A11(на цифровых пинах 4, 6, 8, 9, 10 и 12).
  В Arduino Tian есть 12 аналоговых входов, каждый из которых может представить аналоговое напряжение в виде 10-битного числа (1024 значений). Разрядность АЦП — 10 бит.
• TWI/I²C: пины SDA и SCL
  Для общения с периферией по синхронному протоколу, через 2 провода с использованием библиотеки Wire.
• SPI: пины разъёма ICSP
  Выводы позволяют осуществлять связь по интерфейсу SPI. Обратите внимание, что линии SPI выведены только на разъём ICSP и не соединены с выводами платы, как на Arduino Uno. Те SPI-платы расширения, у которых нет 6-контактного разъёма ICSP для подсоединения к Leonardo — работать не будут.
• UART: пины 0(RX) и 1(TX)
  Используется для коммутации Arduino части (ATSAMD21G18) с Linux частью (AR9331) через библиотеку Bridge. Для связи Arduino Yun с компьютером через порт micro-USB, используйте класс SerialUSB

Разъём micro-USB предназначен для прошивки платформы Arduino Tian с помощью компьютера.

На управляющей плате Arduino Tian расположены три кнопки сброса процессоров: AR9342, ATSAMD21G18 и WiFi

Служит для сброса процессора AR9342 и перезагрузки Linino

Осуществляет сброс микроконтроллера ATSAMD21G18 — перезапуск загруженной в Arduino программы.

Если вы перешли на другую локальную сеть и, соответственно, потеряли доступ к веб-интерфейсу для беспроводного управления Arduino Tian, необходимо перезагрузить процессор AR9331 и сбросить сетевые настройки Ардуино. Для этого нажмите и удерживайте кнопку сброса WiFi от 5 до 30 секунд. Настройки WiFi будут сброшены и Arduino Tian запустит собственную WiFi-сеть с названием Arduino Tian-XXXXXXXXXXXX. Все остальные настройки и изменение останутся прежними.

Чтобы сбросить дистрибутив Linino в первоначальное состояние, зажмите кнопку сброса WiFi на время больше 30 секунд. Все настройки установятся в первоначальное состояние, как после покупки или перепрошивки платы. Помимо этого, такой сброс приведет к удалению всех установленных файлов и сетевых настроек.

С применением библиотеки SPI данные выводы могут осуществлять связь по интерфейсу SPI. Линии SPI выведены на 6-контактный разъём и не продублированы на цифровых контактах, как это сделано на Arduino Uno. Если плата расширения использует SPI и не имеет снизу ICSP-разъёма ответного к этим штырькам на Arduino, она не будет работать работать.

Обратите внимание, SPI-разъём не предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATSAMD21G18 и может использоваться только для связи с другими SPI-устройствами.

SWD-разъём предназначен для внутрисхемного программирования микроконтроллера ATSAMD21G18.

Arduino Микроконтроллер SAMD21G18

• Архитектура: ARM Cortex-M0+
• Тактовая частота: 48 МГц
• Напряжение логических уровней: 3,3 В
• Портов ввода-вывода общего назначения: 20
• Максимальный ток с пина ввода-вывода: 7 мА
• Портов с поддержкой ШИМ: 12
• Портов, подключённых к АЦП: 6
• Разрядность АЦП: 10 бит
• Flash-память: 256 КБ
• Оперативная память: 32 КБ

Linux Микропроцессор Atheros AR9342

• Архитектура MIPS: 533 МГц
• Рабочее напряжение: 3,3 В
• Ethernet: IEEE 802.3 10/100/1000 Мбит/сек
• Wi-Fi: IEEE 802.11b/g/n
• Bluetooth: CSR8510, Bluetooth with EDR / BLE 4.0
• Оперативная память: 64 МБ DDR2
• Flash память: 16 МБ
• eMMC-память: 4 ГБ

Общие

• Входное напряжение питания: 5 В
• Максимальный выходной ток пина 3.3V: 50 мА
• Габариты: 53×68,5 мм

• Arduino Tian в магазине.
• Datasheet на микроконтроллер SAMD21G18
• Принципиальная схема