Барометр v2: инструкция, схемы и примеры использования

Используйте барометр для определения атмосферного давления, высоты над уровнем моря и температуры окружающей среды.

Если вам необходимо определить положение вашего девайса в пространстве, обратите внимания на IMU-сенсор на 10 степеней свободы.

Видеообзор

Барометр в обзоре IMU-модуля.

Пример работы для Arduino и XOD

В качестве мозга для считывания показаний с датчика рассмотрим платформу из серии Arduino, например, Uno.

Схема устройства

Подключите барометр к пинам питания и шины I²C — SDA и SCL на платформе Uno. Для коммуникации используйте соединительные провода «мама-папа»

Для быстрой сборки и отладки устройства возьмите плату расширения Troyka Shield, которая одевается сверху на Arduino Uno методом бутерброда. Для коммуникации используйте трёхпроводной шлейф «мама-мама», который идёт в комплекте с датчиком.

С Troyka Slot Shield провода не понадобятся вовсе.

Вывод данных

В качестве примера выведем в Serial-порт атмосферное давление, высоту над уровнем моря и температуру окружающей среды.

barometer-read-data.ino
// библиотека для работы I²C
#include <Wire.h>
// библиотека для работы с модулями IMU
#include <TroykaIMU.h>
// создаём объект для работы с барометром
Barometer barometer;
 
void setup()
{
  // открываем последовательный порт
  Serial.begin(115200);
  // выводим сообщение о начале инициализации
  Serial.println("Begin init...");
  // инициализация барометра
  barometer.begin();
  // выводим сообщение об удачной инициализации
  Serial.println("Initialization completed");
}
 
void loop()
{
  // создаём переменную и присваиваем ей значения абсолютного давления
  float pressure = barometer.readPressureMillibars();
  // создаём переменную и присваиваем ей значения высоты над уровнем море
  float altitude = barometer.pressureToAltitudeMeters(pressure);
  // создаём переменную и присваиваем ей температуру окружающей среды
  float temperature = barometer.readTemperatureC();
 
  // Вывод данных в Serial порт
  Serial.print("p: ");
  Serial.print(pressure);
  Serial.print(" mbar \t");
  Serial.print("h: ");
  Serial.print(altitude);
  Serial.print(" m \t");
  Serial.print("t: ");
  Serial.print(temperature);
  Serial.println(" C");
  delay(100);
}

Пример для Espruino

В качестве мозга для считывания показаний с датчика рассмотрим платформы из серии Espruino, например, Iskra JS.

Схема устройства

Подключите барометр к пинам питания и шины I²C — SDA и SCL платформы Iskra JS. Для коммуникации используйте соединительные провода «мама-папа».

Для быстрой сборки и отладки устройства возьмите плату расширения Troyka Shield, которая одевается сверху на Iskra JS методом бутерброда. Для коммуникации используйте трёхпроводной шлейф «мама-мама», который идёт в комплекте с датчиком.

С Troyka Slot Shield провода не понадобятся вовсе.

Вывод данных

В качестве примера выведем в консоль атмосферное давление, высоту над уровнем моря и температуру окружающей среды.

barometer-read-data.js
 

Пример для Raspberry Pi

В качестве мозга для считывания показаний с датчика рассмотрим одноплатные компьютеры Raspberry Pi, например, Raspberry Pi 4.

Схема устройства

Подключите барометр к пинам SDA и SCL шины I²C компьютера Raspberry Pi.

Для быстрой сборки и отладки устройства возьмите плату расширения Troyka Cap, которая надевается сверху на малину методом бутерброда.

Программная настройка

Вывод данных

В качестве примера выведем в консоль атмосферное давление, высоту над уровнем моря и температуру окружающей среды.

barometer-read-data.py
 

Элементы платы

Барометр на LPS25HB

Барометр выполнен на чипе LPS25HB по технологии MEMS от компании STMicroelectronics. Адрес устройства по умолчанию равен 0x5С, но может быть изменен на 0x5D. Подробности читайте в разделе смена адреса модуля.

Регулятор напряжения

Линейный понижающий регулятор напряжения NCP698SQ33T1G обеспечивает питание MEMS-чипа и других компонентов сенсора. Диапазон входного напряжения от 3,3 до 5 вольт. Выходное напряжение 3,3 В с максимальным выходным током 150 мА.

Преобразователь логических уровней

Преобразователь логических уровней PCA9306DCT необходим для сопряжения датчика с разными напряжениями логических уровней от 3,3 до 5 вольт. Другими словами сенсор совместим как с 3,3 вольтовыми платами, например, Raspberry Pi, так и с 5 вольтовыми — Arduino Uno.

Troyka-контакты

Датчик подключается к управляющей электронике через две группы Troyka-контактов:

  • Питание (V) — соедините с рабочим напряжением микроконтроллера.
  • Земля (G) — соедините с землёй микроконтроллера.
  • Сигнальный (D) — пин данных шины I²C. Подключите к пину SDA микроконтроллера.
  • Сигнальный (C) — пин тактирования шины I²C. Подключите к пину SCL микроконтроллера.

Смена адреса модуля

Иногда в проекте необходимо использовать несколько барометров. Для этого на модуле предусмотрены контактная площадка. Для смена адреса капните каплей припоя на отведённую контактную площадку.

Модуль Адрес без перемычки Адрес с перемычкой
Барометр 0x5С 0x5D

Принципиальная и монтажная схемы

Габаритный чертёж

Характеристики

  • MEMS-датчик: барометр LPS25HB
  • Интерфейс: I²C
  • I²C-адрес:
    • без перемычки: 0x5C
    • с перемычкой: 0x5D
  • Максимальная чувствительность: 2,4×10-4 мбар
  • Диапазон измерений: 260–1260 мбар
  • Напряжение питания: 3,3–5 В
  • Потребляемый ток: до 10 мА
  • Размеры: 25,4×25,4×10,1 мм

Ресурсы