Содержание

Электронное приложение к набору «IO.KIT Базовый»
- Проекты
- Ресурсы
  - Софт
  - Библиотеки

Электронное приложение к набору «IO.KIT Базовый»

На этой странице ты найдёшь все нужные материалы для сборки мини-проектов из базового набора IO.KIT:

Схемы проектов в электронном виде.
Исходный код программ (копируй его в редактор Arduino IDE).
Дополнительные материалы: программные библиотеки, даташиты и т. п.

Обрати внимание

IO.KIT Базовый понадобится для сборки всех дополнений IO.KIT.

Проекты

Прежде чем приступать к экспериментам, нужно подготовить свой компьютер:

Установи среду программирования Arduino IDE и копируй туда готовый код проектов.
Установи дополнительные библиотеки для Arduino IDE, пользуясь нашим руководством.

Драйвер чипа CH340

Установи драйвер CH340 для Windows или Linux, чтобы твой компьютер мог корректно распознать и прошить плату Iskra Nano.

№1. Маячок

Blink.ino

// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr int LED_PIN = 5;
 
void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Зажигаем светодиод
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  // Ждём 500 мс
  delay(500);
  // Гасим светодиод
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  // Ждём 500 мс
  delay(500);
}

№2. Дыхание света

LedBrightness.ino

// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr int LED_PIN = 5;
 
void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Создаём цикл для перебора всех значений от 0 до 255
  for (int brightness = 0; brightness <= 255; brightness++) {
    // Выдаём на светодиод ШИМ-сигнал
    analogWrite(LED_PIN, brightness);
    // Ждём 10 мс
    delay(10);
  }
}

№3. Детектор нажатий

ButtonConsole.ino

// Подключаем библиотеку для работы с кнопкой
#include <TroykaButton.h>
 
// Создаём объект кнопки на пине 2
TroykaButton button(2);
 
void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Инициализируем кнопку
  button.begin();
}
 
void loop() {
  // Считываем данные с кнопки
  button.read();
  // Определяем нажатие кнопки
  if (button.justPressed()) {
    // Печатаем фиксацию нажатия в консоль
    Serial.println("Key was just pressed");
  }
}

№4. Фонарик

SwitchLight.ino

// Подключаем библиотеку для работы с кнопкой
#include <TroykaButton.h>
 
// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr int LED_PIN = 5;
 
// Создаём объект кнопки на пине 2
TroykaButton button(2);
 
// Создаём переменную для хранения состояния светодиода
bool state = false;
 
void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Инициализируем кнопку
  button.begin();
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем данные с кнопки
  button.read();
  // Определяем нажатие кнопки
  if (button.justPressed()) {
    // Инвертируем состояние светодиода
    state = !state;
    digitalWrite(LED_PIN, state);
  }
}

№5. Трекинг поворота

PotConsole.ino

// Даём понятное имя потенциометру на пине A2
constexpr int POT_PIN = A2;
 
void setup() {
  // Открываем монитор Serial-порта
  Serial.begin(9600);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в процентный диапазон значений [0;100]
  int percent = map(rotation, 0, 1023, 0, 100);
  // Выводим результат в консоль
  Serial.print("Value = ");
  Serial.println(percent);
}

№6. Диммер

Dimmer.ino

// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr int LED_PIN = 5;
// Даём понятное имя потенциометру на пине A2
constexpr int POT_PIN = A2;
 
void setup() {
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в диапазон значений для светодиода [0;255]
  int brightness = map(rotation, 0, 1023, 0, 255);
  // Выдаём результат на светодиод
  analogWrite(LED_PIN, brightness);
}

№7. Синтезатор

FrequencyRange.ino

// Даём понятное имя пищалке на пине 12
constexpr int BUZZER_PIN = 12;
// Даём понятное имя потенциометру на пине A2
constexpr int POT_PIN = A2;
 
void setup() {
  // Настраиваем пин с пищалкой в режим выхода
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Настраиваем пин с потенциометром в режим входа
  pinMode(POT_PIN, INPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем аналоговый сигнал с потенциометра
  int rotation = analogRead(POT_PIN);
  // Преобразуем диапазон значений с потенциометра [0;1023]
  // в диапазон значений для зуммера [20;20000]
  int freq = map(rotation, 0, 1023, 20, 20000);
  // Заставляем пин с пищалкой звучать на высчитанной частоте
  tone(BUZZER_PIN, freq);
}

№8. Плеер

PlayMusic.ino

// Подключаем библиотеку для работы с мелодиями в формате RTTTL
#include <anyrtttl.h>
// Подключаем библиотеку для работы с кнопкой
#include <TroykaButton.h>
 
// Даём понятное имя пищалке на пине 12
constexpr uint8_t BUZZER_PIN = 12;
 
// Создаём объект кнопки на пине 2
TroykaButton button(2);
 
// Мелодия «Имперский марш» в формате RTTTL
const char* imperMarch = "imperMarch:d=8,o=5,b=95:"
                          "4a4,4a4,4a4,f.4,16c,4a4,f.4,16c,"
                          "2a4,4e,4e,4e,f.,16c,4g#4,f.4,"
                          "16c,2a4,4a,a.4,16a4,4a,g#.,16g,"
                          "16f#,16e,f,p,a#4,4d#,d.,16c#,16c,"
                          "16b4,c,p,f4,4g#4,f.4,16a4,4c,"
                          "a.4,16c,2e,4a,a.4,16a4,4a,g#.,"
                          "16g,16f#,16e,f,p,a#4,4d#,d.,"
                          "16c#,16c,16b4,c,p,f4,4g#4,f.4,"
                          "16c,4a4,f.4,16c,2a4";
 
// Мелодия «Марио» в формате RTTTL
const char* marioBroth = "marioBroth:d=4,o=5,b=100:"
                         "16e6,16e6,32p,8e6,16c6,8e6,8g6,8p,"
                         "8g,8p,8c6,16p,8g,16p,8e,16p,"
                         "8a,8b,16a#,8a,16g.,16e6,16g6,8a6,"
                         "16f6,8g6,8e6,16c6,16d6,8b,16p,8c6,"
                         "16p,8g,16p,8e,16p,8a,8b,16a#,"
                         "8a,16g.,16e6,16g6,8a6,16f6,8g6,8e6,"
                         "16c6,16d6,8b,8p,16g6,16f#6,16f6,16d#6,"
                         "16p,16e6,16p,16g#,16a,16c6,16p,16a,"
                         "16c6,16d6,8p,16g6,16f#6,16f6,16d#6,16p,"
                         "16e6,16p,16c7,16p,16c7,16c7,p,16g6,"
                         "16f#6,16f6,16d#6,16p,16e6,16p,16g#,16a,"
                         "16c6,16p,16a,16c6,16d6,8p,16d#6,8p,"
                         "16d6,8p,16c6";
 
// Мелодия «Миссия невыполнима» в формате RTTTL
const char* missionImp = "missionImp:d=16,o=6,b=95:"
                         "32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,"
                         "32d,32d,32d#,32e,32f,32f#,32g,g,8p,"
                         "g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,"
                         "g,8p,f,p,f#,p,g,8p,"
                         "g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,"
                         "g,8p,f,p,f#,p,a#,g,"
                         "2d,32p,a#,g,2c#,32p,a#,g,"
                         "2c,a#5,8c,2p,32p,a#5,g5,2f#,"
                         "32p,a#5,g5,2f,32p,a#5,g5,2e,"
                         "d#,8d";
 
void setup() {
  // Инициализируем кнопку
  button.begin();
  // Настраиваем пин с пищалкой в режим выхода
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
}
 
void loop() {
  // Считываем данные с кнопки
  button.read();
  // Определяем нажатие кнопки
  if (button.justPressed()) {
    // Запускаем мелодию
    anyrtttl::blocking::play(BUZZER_PIN, imperMarch);
  }
}

№9. Плеер со светомузыкой

PlayMusicLight.ino

// Подключаем библиотеку для работы с мелодиями в формате RTTTL
#include <anyrtttl.h>
// Подключаем библиотеку для работы с кнопкой
#include <TroykaButton.h>
 
// Даём понятное имя пищалке на пине 12
constexpr uint8_t BUZZER_PIN = 12;
// Даём понятное имя светодиоду на пине 5
constexpr uint8_t LED_PIN = 5;
 
// Создаём объект кнопки на пине 2
TroykaButton button(2);
 
// Мелодия «Имперский марш» в формате RTTTL
const char* imperM = "imperMarch:d=8,o=5,b=95:"
                     "4a4,4a4,4a4,f.4,16c,4a4,f.4,16c,"
                     "2a4,4e,4e,4e,f.,16c,4g#4,f.4,"
                     "16c,2a4,4a,a.4,16a4,4a,g#.,16g,"
                     "16f#,16e,f,p,a#4,4d#,d.,16c#,16c,"
                     "16b4,c,p,f4,4g#4,f.4,16a4,4c,"
                     "a.4,16c,2e,4a,a.4,16a4,4a,g#.,"
                     "16g,16f#,16e,f,p,a#4,4d#,d.,"
                     "16c#,16c,16b4,c,p,f4,4g#4,f.4,"
                     "16c,4a4,f.4,16c,2a4";
 
// Мелодия «Марио» в формате RTTTL
const char* marioB = "marioBroth:d=4,o=5,b=100:"
                     "16e6,16e6,32p,8e6,16c6,8e6,8g6,8p,"
                     "8g,8p,8c6,16p,8g,16p,8e,16p,"
                     "8a,8b,16a#,8a,16g.,16e6,16g6,8a6,"
                     "16f6,8g6,8e6,16c6,16d6,8b,16p,8c6,"
                     "16p,8g,16p,8e,16p,8a,8b,16a#,"
                     "8a,16g.,16e6,16g6,8a6,16f6,8g6,8e6,"
                     "16c6,16d6,8b,8p,16g6,16f#6,16f6,16d#6,"
                     "16p,16e6,16p,16g#,16a,16c6,16p,16a,"
                     "16c6,16d6,8p,16g6,16f#6,16f6,16d#6,16p,"
                     "16e6,16p,16c7,16p,16c7,16c7,p,16g6,"
                     "16f#6,16f6,16d#6,16p,16e6,16p,16g#,16a,"
                     "16c6,16p,16a,16c6,16d6,8p,16d#6,8p,"
                     "16d6,8p,16c6";
 
// Мелодия «Миссия невыполнима» в формате RTTTL
const char* misImp = "missionImpossible:d=16,o=6,b=95:"
                     "32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,32d,32d#,"
                     "32d,32d,32d#,32e,32f,32f#,32g,g,8p,"
                     "g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,"
                     "g,8p,f,p,f#,p,g,8p,"
                     "g,8p,a#,p,c7,p,g,8p,"
                     "g,8p,f,p,f#,p,a#,g,"
                     "2d,32p,a#,g,2c#,32p,a#,g,"
                     "2c,a#5,8c,2p,32p,a#5,g5,2f#,"
                     "32p,a#5,g5,2f,32p,a#5,g5,2e,"
                     "d#,8d";
 
// Функция переопределения мелодии RTTTL в функцию tone
// В нашем проекте не используется
// void customTone(byte pin, uint16_t frequency, uint32_t duration) {
//   tone(pin, frequency, duration);
// }
 
// Функция переопределения мелодии RTTTL в функцию noTone
// В нашем проекте не используется
// void customNoTone(byte pin) {
//   noTone(pin);
// }
 
// Функция переопределения мелодии RTTTL в функцию delay
void customDelay(uint32_t duration) {
  // Соотношения задержки свечения от общей длительности ноты
  // Диапазон от 0.00 до 1.00
  float ledDurationRatio = 0.25;
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  delay(duration * ledDurationRatio);
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  delay(duration * (1 - ledDurationRatio));
}
 
void setup() {
  // Инициализируем кнопку
  button.begin();
  // Настраиваем пин с пищалкой в режим выхода
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);
  // Настраиваем пин со светодиодом в режим выхода
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  // Переопределяем мелодию RTTTL в кастомную функцию delay
  anyrtttl::setDelayFunction(&customDelay);
  // Если понадобится, можно передать также свои определения функций
  // tone и noTone. Но для нашего проекта это не нужно.
  //anyrtttl::setToneFunction(&customTone);
  //anyrtttl::setNoToneFunction(&customNoTone);
}
 
void loop() {
  // Считываем данные с кнопки
  button.read();
  // Определяем нажатие кнопки
  if (button.justPressed()) {
    // Запускаем мелодию
    anyrtttl::blocking::play(BUZZER_PIN, imperM);
  }
}